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| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志 Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 黄上京 Adobe PDF(15636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/3  |  提交时间:2024/06/01 多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/13  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 , 2022 作者: 郝鹏 Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/9  |  提交时间:2023/02/06 机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一 Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/6  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175 作者: 白天翔; 王帅; 沈震; 曹东璞; 郑南宁; 王飞跃 Adobe PDF(5481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/42  |  提交时间:2022/07/04 平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 平行高特:基于ACP的平行痛风诊疗系统框架 期刊论文 模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1057-1068 作者: 王飞跃; 李长贵; 国元元; 王静; 王晓; 邱天雨; 孟祥冰; 施小博 Adobe PDF(2583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/89  |  提交时间:2018/10/10 平行高特 平行痛风诊疗 平行医学 人工智能 平行智能 Acp 理论 社会物理信息系统(Cpss) |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 吴志勇 Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/3  |  提交时间:2018/05/30 多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文 模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970 作者: 王飞跃; 张梅; 孟祥冰; 王蓉; 王晓; 张志成; 陈鸰; 葛均华; 杨田 Adobe PDF(2803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:376/67  |  提交时间:2018/01/08 平行手术 Acp 理论 人工智能 平行智能 深度学习 增强现实 |