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| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
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机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
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机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者: 刘彭鹏
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人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张承灏
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立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
作者: 刘明扬
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扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者: 赵美华
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智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者: 李明威
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曲面光学元件 工业缺陷 轨迹规划 图像分割 异常检测 |
| 基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
作者: 李克强
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深度学习 法向估计 多尺度图卷积 多视图三维重建 神经隐式表达 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王源
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三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
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机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
