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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
 Adobe PDF(126199Kb) |  收藏 | 浏览/下载：24/1 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410682694.1, 申请日期: 2014-11-24,
发明人: 鲁涛; 原魁; 任亚楠
 浏览 |  Adobe PDF(806Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/68 | 提交时间：2017/12/29 |
| 基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 叶云
Adobe PDF(3100Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/6 | 提交时间：2017/06/14
空中无人加油 单目视觉 关键点检测 局部特征 全局特征 位姿测量 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 覃政科
Adobe PDF(13287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：394/11 | 提交时间：2017/06/13
大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王宇
Adobe PDF(5723Kb) | 收藏 | 浏览/下载：447/21 | 提交时间：2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |
| 一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010278121.4, 申请日期: 2010-09-10, 公开日期: 2011-01-19
发明人: 邹伟; 原魁; 鲁涛; 何文浩; 叶爱学; 任亚楠
收藏 | 浏览/下载：167/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 智能轮椅床关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 任亚楠
Adobe PDF(3242Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/0 | 提交时间：2015/09/02
智能轮椅床 体位变换 自动对接 自主导航 Intelligent Wheelchair Bed Posture Adjustment Autonomous Docking Autonomous Navigation |
| 嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 徐正东
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嵌入式视觉系统 Fpga 并行硬件结构 Mr二维码 位姿测量 U型床定位 Embedded Vision System Parallelized Hardware Architecture Mr Code Pose Measurement U-shape Bed Localization |
