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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺 Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸 Adobe PDF(8859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/3  |  提交时间:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |
| 面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杨威 Adobe PDF(4891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/2  |  提交时间:2022/06/13 速度滑冰 智能分析 深度强化学习 战术决策 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 康扬名 Adobe PDF(5821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/18  |  提交时间:2020/09/29 多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 基于视频序列的火车全景成像技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 胡锦高 Adobe PDF(13369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/5  |  提交时间:2017/06/11 火车 视频序列 全景成像 图像拼接 |
| 航空发动机气路建模及其典型部件故障诊断研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 黄强 Adobe PDF(2900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/1  |  提交时间:2017/06/06 航空发动机气路建模 故障特征约简 粗糙集与主元分析 故障诊断 支持向量机 遗传算法 |
| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 朱飞 Adobe PDF(2267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2015/09/02 救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 曹学为 Adobe PDF(4711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2015/09/02 机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 常亚菲 Adobe PDF(5028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/0  |  提交时间:2015/09/02 复合控制 模糊神经网络 自适应终端滑模 广义预测控制 鲁棒观测器 导引控制 Blended Control Fuzzy Neural Network Adaptive Terminal Sliding Mode Control Generalized Predictive Control Robust State Observer Guidance And Control |
| 基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘伟 Adobe PDF(4405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/0  |  提交时间:2015/09/02 进化算法 工件视觉定位 多特征融合 监督学习 高精度装配 Evolutionary Algorithm Visual Localization Multi-feature Fusion Supervised Learning High-precision Assembly |