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面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  管桐
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虚拟手术  几何特征  手术轨迹预测  网格编辑  光照效果  
手臂运动感知和交互平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  叶龙茂
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运动感知  力觉交互  手臂建模  碰撞检测  惯性跟踪  Motion Perception  Force Interaction  Arm Modeling  Collision Detection  Inertial Tracking  
遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  彭一准
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移动机器人  遥操作控制  体系结构  视觉引导  视觉伺服  Mobile Robot  Tele-operated Control  Architecture  Visual Guiding  Visual Servoing  
虚拟现实中的跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  严志刚
Adobe PDF(1257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2015/09/02
虚拟现实  跟踪技术  自主跟踪技术  电磁跟踪技术  组合跟踪技术  Virtual Reality  Tracking Technology  Self-tracking Technology  Electromagnetic Tracking Technology  Hybrid Tracking Technology  
采用仿真手术刀的虚拟外科手术关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  付玉锦
收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2015/09/02
虚拟外科手术  仿真手术刀  虚拟手术刀  力反馈  遗传算法  Virtual Surgery  Scalpel Simulator  Virtual Scalpel  Force Feedback  
虚拟手术系统中的接触交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  臧爱云
收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2015/09/02
虚拟手术系统  接触交互技术  物理模型  虚拟手术器械  力反馈  Virtual Surgery System  Haptic Interaction Technology  Physical Model  Virtual Surgery Instrument  Force Feedbace