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| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
 Adobe PDF(31711Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/06/27
几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 曹勇
Adobe PDF(8052Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/2 | 提交时间：2024/06/13
遥感图像处理 语义分割 信息融合 深度学习 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/5 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者: 王法胜; 李富; 尹双双; 王星; 孙福明; 朱兵
 Adobe PDF(12352Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/8 | 提交时间：2024/04/18
无人机目标跟踪 相关滤波 自适应图像增强模块 轻量型深度网络 高斯形状掩膜 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者: 荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/15 | 提交时间：2023/09/03
大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/14 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb) | 收藏 | 浏览/下载：281/8 | 提交时间：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 图像裁切中的美学与检测问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者: jia geng yun
Adobe PDF(23957Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/10 | 提交时间：2022/06/14
图像裁切 美感评估 美感增强 图像裁切检测 |
| 复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者: 张堃博
Adobe PDF(13350Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/63 | 提交时间：2022/01/21
多模态生物特征 计算成像 主动感知 视场扩展 景深扩展 |
