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| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者: 傅禹杰
 Adobe PDF(41077Kb) |  收藏 | 浏览/下载：46/5 | 提交时间：2024/06/04
图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/4 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 张才集
Adobe PDF(6438Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/3 | 提交时间：2024/05/27
自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强
 Adobe PDF(5270Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/11 | 提交时间：2024/05/20
车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| 平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者: 杨静; 王晓; 王雨桐; 刘忠民; 李小双; 王飞跃
Adobe PDF(12560Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/3 | 提交时间：2024/05/09
社会物理信息系统 平行智能 人工系统 计算实验 平行执行 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南
Adobe PDF(2844Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/22 | 提交时间：2024/04/17
智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者: 王俊杰
Adobe PDF(17475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/3 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/12 | 提交时间：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王晓莲
Adobe PDF(26080Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/17 | 提交时间：2022/08/22
目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈筱语
Adobe PDF(23947Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/13 | 提交时间：2022/06/16
交通信号控制 马尔科夫决策过程 多智能体强化学习 联邦强化学习 |
