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| 混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170 作者: 赵秀春; 郭戈 Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/5  |  提交时间:2024/05/20 混合动力电动汽车 动态面控制 车辆跟踪 能量管理 动态规划 |
| 非线性预测控制终端约束集的优化 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151 作者: 于树友; 冯阳阳; KIMJung-Su; 陈虹 Adobe PDF(4507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/05/20 预测控制 稳定性 终端约束集 非线性系统 |
| 通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798 作者: 朱永薪; 李永福; 朱浩; 于树友 Adobe PDF(17814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/11  |  提交时间:2024/04/24 智能网联汽车 观测器 车辆队列控制 动态耦合特性 通信延时 |
| 外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355 作者: 宋秀兰; 李洋阳; 何德峰 Adobe PDF(1732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/14  |  提交时间:2024/04/12 网联自主车辆 队列控制 安全控制 随机DoS攻击 稳定性 |
| 考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333 作者: 高振宇; 孙振超; 郭戈 Adobe PDF(3174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/15  |  提交时间:2024/04/12 车辆队列 执行器非线性 全局预设性能控制 固定时间稳定 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 梁明明 Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/2  |  提交时间:2020/10/23 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 曾晓腾 Adobe PDF(1621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/0  |  提交时间:2015/09/02 多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
| 通信网络流量管理和拥塞控制问题建模与分析的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997 作者: 范中 收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2015/09/02 通信网络 Deds理论 建模 优先队列控制模型 排队论 动态对策理论 计算机仿真 优化 Telcommunications Network Modeling Discrete-event-dynamic-system (Deds) Priority Control (Pqc) Model Queuing Theory Game Theory |