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| 扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者: 张虹芸; 陈辉; 张文旭
 Adobe PDF(6523Kb) |  收藏 | 浏览/下载：33/12 | 提交时间：2024/07/25
传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益 |
| UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者: Yuan, Jinbiao; Liu, Zhenbao; Xiong, Xiaoyu; Ai, Yunfeng; Chen, Long ; Tian, Bin
 收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/22
Autonomous aerial vehicles Optimization Task analysis Path planning Turning Kinematics Trajectory UAV DRSN SAC-PSO path planning terrain following |
| Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者: Jingqing Ruan; Kaishen Wang; Qingyang Zhang; Dengpeng Xing; Bo Xu
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Reinforcement learning representation learning subtask planning task decomposition pretraining. |
| Tacit Commitments Emergence in Multi-agent Reinforcement Learning 会议论文
, New Delhi, India, 2023-7
作者: Liu BY(刘博寅); Zhiqiang Pu; Junlong Gao; Jianqiang Yi; Zhenyu Guo
Adobe PDF(932Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/10 | 提交时间：2024/07/15 |
| Lazy Agents: A New Perspective on Solving Sparse Reward Problem in Multi-agent Reinforcement Learning 期刊
创刊日期: 2018,
主办者: Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(5797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/8 | 提交时间：2024/07/12 |
| Learning to Play Football from Sports Perspective: A Knowledge-embedded Deep Reinforcement Learning Framework 期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 12
作者: Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(2957Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/10 | 提交时间：2024/07/12 |
| QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12
作者: Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(6675Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/5 | 提交时间：2024/07/12 |
| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘博寅
Adobe PDF(11380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2024/07/12
足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Hu GZ(胡光政); Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/11 | 提交时间：2024/07/04 |
| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者: 王梓薏
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时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
