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| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897 作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼 Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/21  |  提交时间:2024/05/30 碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文 , 2022 作者: 马亮 Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/4  |  提交时间:2023/01/04 个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 陈梦娟 Adobe PDF(3992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/2  |  提交时间:2019/07/04 碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测 |
| Intelligent Inspection System Based on Infrared Vision for Automated Fiber Placement 会议论文 , 中国长春, 2018.08.25 作者: Chen MJ(陈梦娟); Wu BL(吴保林) 浏览  |  Adobe PDF(673Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/122  |  提交时间:2019/05/08 |
| 面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 蒋敏 Adobe PDF(5226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/1  |  提交时间:2018/05/29 工艺约束 路径评价 路径规划 复合材料 自动丝束铺放 |
| Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement 会议论文 , 青岛, 2015-5-23 作者: Li, Lina; Xu, De; Wang, Xingang 浏览  |  Adobe PDF(2255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/121  |  提交时间:2018/01/16 |
| Design of Tension Control System for Automated Fibre Placement 会议论文 , HongKong, 2016.12 作者: Chen,Mengjuan; Wu,Baolin; Baolin Wu 浏览  |  Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/123  |  提交时间:2018/01/05 Modeling And Simulation Composites Automated Fibre Placement Taper Tension |
| A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures 会议论文 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017, Takamatsu, Japan, August 6, 2017 - August 9, 2017 作者: Min Jiang; Wu Baolin; Ma Liping; Baolin Wu 浏览  |  Adobe PDF(1065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:462/138  |  提交时间:2018/01/04 Robotic Fibre Placement Composites Path Planning Efficiency And Quality |
| Path optimization for open-contoured structures in Robotic Fibre Placement 会议论文 Proceedings - 2017 32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2017, Hefei, China, May 19, 2017 - May 21, 2017 作者: Min Jiang; Wu Baolin; Feng Li; Baolin Wu 浏览  |  Adobe PDF(704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:409/125  |  提交时间:2018/01/04 Robotic Fibre Placement Composites Open-contoured Structure Path Optimization |
| 面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李利娜 Adobe PDF(3291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:406/6  |  提交时间:2017/06/09 网格模型 轨迹规划 同步控制 自动铺丝 机器人 |