中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/19  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者:  马亮
Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/4  |  提交时间：2023/01/04
个体化脑图谱  脑区拓扑结构  疾病诊断  经颅磁刺激  刺激线圈位姿  
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  陈梦娟
Adobe PDF(3992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/2  |  提交时间：2019/07/04
碳纤维复合材料，自动铺丝机，热红外视觉, 原位在线，缺陷检测  
Intelligent Inspection System Based on Infrared Vision for Automated Fiber Placement 会议论文
, 中国长春, 2018.08.25
作者:  Chen MJ(陈梦娟);  Wu BL(吴保林)
浏览  |  Adobe PDF(673Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/118  |  提交时间：2019/05/08
面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  蒋敏
Adobe PDF(5226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/1  |  提交时间：2018/05/29
工艺约束  路径评价  路径规划  复合材料  自动丝束铺放  
Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement 会议论文
, 青岛, 2015-5-23
作者:  Li, Lina;  Xu, De;  Wang, Xingang
浏览  |  Adobe PDF(2255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/117  |  提交时间：2018/01/16
Design of Tension Control System for Automated Fibre Placement 会议论文
, HongKong, 2016.12
作者:  Chen,Mengjuan;  Wu,Baolin;  Baolin Wu
浏览  |  Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：429/121  |  提交时间：2018/01/05
Modeling And Simulation  Composites  Automated Fibre Placement  Taper Tension  
A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures 会议论文
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017, Takamatsu, Japan, August 6, 2017 - August 9, 2017
作者:  Min Jiang;  Wu Baolin;  Ma Liping;  Baolin Wu
浏览  |  Adobe PDF(1065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：456/135  |  提交时间：2018/01/04
Robotic Fibre Placement  Composites  Path Planning  Efficiency And Quality  
Path optimization for open-contoured structures in Robotic Fibre Placement 会议论文
Proceedings - 2017 32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2017, Hefei, China, May 19, 2017 - May 21, 2017
作者:  Min Jiang;  Wu Baolin;  Feng Li;  Baolin Wu
浏览  |  Adobe PDF(704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/124  |  提交时间：2018/01/04
Robotic Fibre Placement  Composites  Open-contoured Structure  Path Optimization  
面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李利娜
Adobe PDF(3291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/6  |  提交时间：2017/06/09
网格模型  轨迹规划  同步控制  自动铺丝  机器人