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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文 , 2024 作者: 于畅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(31650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2024/07/06 人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning 期刊论文 Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60 作者: Wang ZY(王梓薏) ; Li XR(李欣然); Sun LY(孙罗洋); Zhang HF(张海峰); Liu HL(刘华林); Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/6  |  提交时间:2024/07/05 reinforcement learning exploration efficiency space reduction |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文 , Queensland, Australia, 2023-6 作者: Hu GZ(胡光政) ; Li HR(李浩然) ; Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒) ; Zhao DB(赵冬斌)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2785Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/7  |  提交时间:2024/07/04 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17 作者: Tao, Rui; Jing, Fengshui ; Hou, Jun; Xing, Shiyu; Fu, Yichen ; Fan, Junfeng ; Tan, Min![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/07/04 Bolt assembly end-effector pose measurement manipulation policies |
| Ontology based autonomous robot task processing framework 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16 作者: Ge, Yueguang ; Zhang, Shaolin ; Cai, Yinghao ; Lu, Tao ; Wang, Haitao ; Hui, Xiaolong ; Wang, Shuo![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/07/04 service robot knowledge-enabled robot ontology knowledge representation task planning |
| Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文 , 中国湖南长沙, 2024-5-25 作者: Cui LZ(崔凌志) ; Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
Adobe PDF(690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/7  |  提交时间:2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他 2022-03-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10495Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:6/3  |  提交时间:2024/07/01 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |