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Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:  舒智林;  李思宜;  于宁波;  朱志中;  巫嘉陵;  韩建达
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神经康复训练  脑肢融合  量化评价  在线调整  神经参与度  
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
作者:  孙悦雯;  柳文章;  孙长银
Adobe PDF(1926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/05/09
强化学习控制  因果发现  因果推理  迁移学习  表示学习  
多智能体博弈、学习与控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:  王龙;  黄锋
Adobe PDF(2088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/09
博弈论  多智能体学习  控制论  强化学习  人工智能  
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:  周治国;  余思雨;  于家宝;  段俊伟;  陈龙;  陈俊龙
Adobe PDF(6392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/04/24
无人艇  强化学习  智能避障  深度Q网络  
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:  Na Luo;  Weiyang Shi;  Zhengyi Yang;  Ming Song;  Tianzi Jiang
Adobe PDF(1726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/4  |  提交时间：2024/04/23
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders  
Multimodal Biometric Fusion Algorithm Based on Ranking Partition Collision Theory 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 884-896
作者:  Zhuorong Li;  Yunqi Tang
Adobe PDF(2010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/10  |  提交时间：2024/04/23
Image processing, convolutional neural network, multimodal, biometrics, fusion  
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:  Bolin Gao;  Keke Wan;  Qien Chen;  Zhou Wang;  Rui Li;  Yu Jiang;  Run Mei;  Yinghui Luo;  Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle  
Offline Pre-trained Multi-agent Decision Transformer 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 233-248
作者:  Linghui Meng;  Muning Wen;  Chenyang Le;  Xiyun Li;  Dengpeng Xing;  Weinan Zhang;  Ying Wen;  Haifeng Zhang;  Jun Wang;  Yaodong Yang;  Bo Xu
Adobe PDF(2121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/04/23
Pre-training model  multi-agent reinforcement learning (MARL)  decision making  transformer  offline reinforcement learning