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Anomaly-Resistant Decentralized State Estimation Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for Wide-Area Power Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 74-87
作者:  Bogang Qu;  Zidong Wang;  Bo Shen;  Hongli Dong;  Hongjian Liu
Adobe PDF(2856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/76  |  提交时间：2024/01/02
Decentralized state estimation (SE)  measurements with anomalies  minimum error entropy  unscented Kalman filter  wide-area power systems  
基于深度学习的量化投资模型研究 学位论文
, 2023
作者:  许浩楠
Adobe PDF(10194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/8  |  提交时间：2023/06/11
量化投资  深度学习  股票趋势预测  
Maximum Correntropy Kalman Filtering for Non-Gaussian Systems With State Saturations and Stochastic Nonlinearities 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1223-1233
作者:  Bo Shen;  Xuelin Wang;  Lei Zou
Adobe PDF(1546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/53  |  提交时间：2023/04/26
Fixed-point theorem  maximum correntropy criterion  non-Gaussian noises  state saturations  stochastic nonlinearities  
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Cao, Ran;  Li, Houcheng;  Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/73  |  提交时间：2023/02/22
Variable impedance skill  Learning from demonstrations  Skills learning  Human-robot interaction  
Adaptive Generalized Eigenvector Estimating Algorithm for Hermitian Matrix Pencil 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1967-1979
作者:  Yingbin Gao
Adobe PDF(1699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/52  |  提交时间：2022/10/09
Deterministic discrete-time (DDT)  generalized eigenvector  learning rate  online estimation  
An Extended Convex Combination Approach for Quadratic ${{\bm{{\cal{{{L}}}}}}}_{{\bm{2}}}$ Performance Analysis of Switched Uncertain Linear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1706-1709
作者:  Yufang Chang;  Guisheng Zhai;  Lianglin Xiong;  Bo Fu
Adobe PDF(412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/63  |  提交时间：2022/08/19
Learning Compression from Limited Unlabeled Data 会议论文
, Munich, Germany, September 8 – 14, 2018
作者:  He, Xiangyu;  Cheng, Jian
Adobe PDF(504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/34  |  提交时间：2022/06/14
深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  贺翔宇
Adobe PDF(10648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/17  |  提交时间：2022/06/13
量化表示  特征学习  二值化  深度卷积神经网络  
Recursive Least Squares Identification With Variable-Direction Forgetting via Oblique Projection Decomposition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 547-555
作者:  Kun Zhu;  Chengpu Yu;  Yiming Wan
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/59  |  提交时间：2022/03/09
Non-persistent excitation  oblique projection  recursive least squares (RLS)  variable-direction forgetting (VDF)  
Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:  Lujuan Dang;  Badong Chen;  Yulong Huang;  Yonggang Zhang;  Haiquan Zhao
Adobe PDF(11652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/42  |  提交时间：2022/03/09
Cubature Kalman filter (CKF)  inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration  minimum error entropy with fiducial points (MEEF)  non-Gaussian noise