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Deep convolutional neural network based on self-distillation for tool wear recognition 期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 132, 页码: 12
作者:  Pan, Yi;  Hao, Ling;  He, Jianliang;  Ding, Kun;  Yu, Qiang;  Wang, Yulin
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/03/27
Tool fault diagnosis  Mobile inspection robots  Self-distillation  Industry 4.0  Deep learning  
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:  Zhaohui Jiang;  Chuan Xu;  Jinshi Liu;  Weichao Luo;  Zhiwen Chen;  Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/10  |  提交时间：2024/02/19
Copper disc casting machine  digital twin (DT)  mechanism modeling  self-optimization  
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/20  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者:  李明威
Adobe PDF(6920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/3  |  提交时间：2023/06/19
曲面光学元件  工业缺陷  轨迹规划  图像分割  异常检测  
不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  叶昌键
Adobe PDF(3143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2022/12/29
缺陷检测  图像采集系统  YOLOv5  数据增广  模型轻量化  
Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:  Teng Li;  Xiaodong Sun;  Gang Lei;  Zebin Yang;  Youguang Guo;  Jianguo Zhu
Adobe PDF(3554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：753/574  |  提交时间：2022/12/02
Computational burden  finite control set (FCS)  model predictive control (MPC)  permanent magnet synchronous motor (PMSM)  robust operation  switching frequency  
Parallel Manufacturing for Industrial Metaverses: A New Paradigm in Smart Manufacturing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2063-2070
作者:  Jing Yang;  Xiaoxing Wang;  Yandong Zhao
Adobe PDF(2163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/48  |  提交时间：2022/12/02
Parallel Manufacturing  Digital Workers  CPSS  Smart Manufacturing  Industrial Metaverses  
A Novel Multiobjective Fireworks Algorithm and Its Applications to Imbalanced Distance Minimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1476-1489
作者:  Shoufei Han;  Kun Zhu;  MengChu Zhou;  Xiaojing Liu;  Haoyue Liu;  Yusuf Al-Turki;  Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(2428Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/70  |  提交时间：2022/08/01
Adaptive strategy  fireworks algorithm  multimodal multiobjective optimization problems (MMOP)  
Multisensory Concept Learning Framework Based on Spiking Neural Networks 期刊论文
FRONTIERS IN SYSTEMS NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 12
作者:  Wang, Yuwei;  Zeng, Yi
Adobe PDF(1885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/54  |  提交时间：2022/07/25
concept learning  multisensory  spiking neural networks  brain-inspired  Independent Merge  Associate Merge  
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:  Chuxiong Hu;  Ran Zhou;  Ze Wang;  Yu Zhu;  Masayoshi Tomizuka
Adobe PDF(3413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/79  |  提交时间：2022/06/27
Precision motion control  prediction model  real-time iterative compensation  trajectory tracking