×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [100]
毕业生 [82]
学术期刊 [62]
复杂系统认知与决策... [33]
脑图谱与类脑智能实... [29]
中国科学院分子影像... [24]
更多...
作者
赵冬斌 [25]
张启超 [15]
王鼎 [14]
董迪 [14]
王飞跃 [13]
朱圆恒 [12]
更多...
文献类型
期刊论文 [214]
学位论文 [103]
会议论文 [61]
其他 [1]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [29]
2023 [43]
2022 [28]
2021 [41]
2020 [43]
2019 [29]
更多...
语种
英语 [151]
中文 [93]
出处
IEEE/CAA ... [35]
自动化学报 [15]
Internatio... [9]
IEEE TRANS... [8]
IEEE TRANS... [6]
Machine In... [6]
更多...
资助项目
National K... [7]
National K... [6]
National N... [6]
Beijing Na... [5]
National K... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [128]
EI [40]
SSCI [4]
其他 [4]
SCIE [2]
导师
侯增广 [7]
卢汉清 [5]
张文生 [5]
谭民 [5]
刘德荣 [4]
徐波 [4]
更多...
资助机构
National ... [25]
61533017 [13]
National K... [9]
61573353 [8]
Beijing Na... [8]
Beijing Na... [8]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共380条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
, 2024
作者:
戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦
A Semantic and Structural Transformer for Code Summarization Generation
会议论文
, 澳大利亚, 2023.6.8
作者:
Ruyi Ji
;
Zhenyu Tong
;
Tiejian Luo
;
Jing Liu
;
Libo Zhang
Adobe PDF(912Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/5
  |  
提交时间:2024/07/08
GMAE2: Stacking Graph Masked Autoencoder on Feature Autoencoder for Social Bot Detection
会议论文
Proceedings of 2024 12th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2024-5-17
作者:
Huang, Haitao
;
Zhao, Mohan
Adobe PDF(456Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/9
  |  
提交时间:2024/07/05
Social Bot Detection
Graph Self-supervised Learning
Graph Masked Autoencoder
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
Radiomics and Deep Learning in Nasopharyngeal Carcinoma: A Review
期刊论文
IEEE REVIEWS IN BIOMEDICAL ENGINEERING, 2024, 卷号: 17, 页码: 118-135
作者:
Wang, Zipei
;
Fang, Mengjie
;
Zhang, Jie
;
Tang, Linquan
;
Zhong, Lianzhen
;
Li, Hailin
;
Cao, Runnan
;
Zhao, Xun
;
Liu, Shengyuan
;
Zhang, Ruofan
;
Xie, Xuebin
;
Mai, Haiqiang
;
Qiu, Sufang
;
Tian, Jie
;
Dong, Di
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Artificial intelligence
Medical diagnostic imaging
Image segmentation
medical imaging
nasopharyngeal carcinoma
precision diagnosis and treatment
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
, 2024
作者:
潘聪
Adobe PDF(28980Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
, 2024
作者:
何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation
会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/12
  |  
提交时间:2024/06/12
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/8
  |  
提交时间:2024/06/11
Robots
Bending
Shape
Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
Token-level Direct Preference Optimization
会议论文
, Vienna, Austria, 2024/7/21-27
作者:
Zeng,Yongcheng
;
Liu,Guoqing
;
Ma,Weiyu
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Wang,Jun
Adobe PDF(883Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/17
  |  
提交时间:2024/06/05