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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/1  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| HIDE: Hierarchical iterative decoding enhancement for multi-view 3D human parameter regression 期刊论文 Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 期号: 35, 页码: 3 作者: Lin WT(林伟涛); Zhang JG(张吉光) ; Meng WL(孟维亮) ; Liu XL(刘湘龙) ; Zhang XP(张晓鹏)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11125Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:7/3  |  提交时间:2024/06/11 |
| Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620 作者: Yufeng Lian; Xingtian Xiao; Jiliang Zhang; Long Jin; Junzhi Yu ; Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/06/07 Cooperative motion control noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN) omnidirectional mobile manipulator (OMM) repetitive motion planning |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| Efficient multimodal transformer with dual-level feature restoration for robust multimodal sentiment analysis 期刊论文 IEEE Transactions on Affective Computing, 2023, 页码: 1-17 作者: Licai Sun ; Zheng Lian ; Bin Liu ; Jianhua Tao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2371Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/7  |  提交时间:2024/05/31 |
| MUST-GAN: Multi-level Statistics Transfer for Self-driven Person Image Generation 会议论文 , 线上会议, 6.19-6.25 作者: Tianxiang Ma ; Bo Peng; Wei Wang; Jing Dong![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3431Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/05/29 |
| An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint 会议论文 , Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022 作者: Li, Donghui ; Wang, Qingbin ; Zou, Wei ; Su, Hu ; Wang, Xingang; Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2024/05/28 |
| 非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579 作者: 陈杰; 吕梓亮; 黄鑫源; 洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/9  |  提交时间:2024/05/09 安全性分析 安全控制 障碍函数 非线性系统 |
| Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28 作者: Mengting Liu; Ying Zhou; Yuwei Wu; Feng Gao
Adobe PDF(14438Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/2  |  提交时间:2024/04/23 Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation |