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半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/1  |  提交时间：2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:  缪青海;  王兴霞;  杨静;  赵勇;  王雨桐;  陈圆圆;  田永林;  俞怡;  林懿伦;  鄢然;  马嘉琪;  那晓翔;  王飞跃
Adobe PDF(3381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/11  |  提交时间：2024/04/28
生成式人工智能  大语言模型  基础模型  通用人工智能  基础智能  平行智能  Sora  
Hierarchical U-net with re-parameterization technique for spatio-temporal weather forecasting 期刊论文
MACHINE LEARNING, 2024, 页码: 1-19
作者:  Xu, Baowen;  Wang, Xuelei;  Li, Jingwei;  Liu, Chengbao
Adobe PDF(3138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/1  |  提交时间：2024/02/21
Spatio-temporal weather forecasting  U-Net  Re-parameterization  
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:  Siyuan Feng;  Linzhi Zeng;  Jining Liu;  Yi Yang;  Wenjie Song
Adobe PDF(37781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/19  |  提交时间：2024/01/23
Collision avoidance  conflict resolution  multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system  path planning  
Early-Awareness Collision Avoidance in Optimal Multi-Agent Path Planning With Temporal Logic Specifications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1346-1348
作者:  Yiwei Zheng;  Aiwen Lai;  Xiao Yu;  Weiyao Lan
Adobe PDF(1501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/33  |  提交时间：2023/04/26
Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661
作者:  Vu Phi Tran;  Matthew A. Garratt;  Kathryn Kasmarik;  Sreenatha G. Anavatti
Adobe PDF(7373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/39  |  提交时间：2023/03/02
Artificial pheromones  distributed control architecture  dynamic obstacle avoidance  multi-robot coverage  stigmergy  swarm robotics  
Collision and Deadlock Avoidance in Multi-Robot Systems Based on Glued Nodes 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1327-1330
作者:  Zichao Xing;  Xinyu Chen;  Xingkai Wang;  Weimin Wu;  Ruifen Hu
Adobe PDF(2168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/40  |  提交时间：2022/06/27
Decentralized Control of Multiagent Navigation Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 922-925
作者:  Boyang Zhang;  Henri P. Gavin
Adobe PDF(13400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/32  |  提交时间：2022/04/24
Computation of Minimal Siphons in Petri Nets Using Problem Partitioning Approaches 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 329-338
作者:  Dan You;  Oussama Karoui;  Shouguang Wang
Adobe PDF(1372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/58  |  提交时间：2021/11/03
Petri nets (PNs)  problem decomposition  resource-allocation systems  siphons  
Computation of an Emptiable Minimal Siphon in a Subclass of Petri Nets Using Mixed-Integer Programming 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 219-226
作者:  Shouguang Wang;  Wenli Duo;  Xin Guo;  Xiaoning Jiang;  Dan You;  Kamel Barkaoui;  MengChu Zhou
Adobe PDF(1617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/51  |  提交时间：2021/04/09
Automated manufacturing systems  deadlocks  discrete event system  mixed-integer programming (MIP)  Petri nets (PN)  siphons