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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者:
Xiaolong Chen
;
Biao Xu
;
Manjiang Hu
;
Yougang Bian
;
Yang Li
;
Xin Xu
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提交时间:2024/08/09
Autonomous driving
decision-making
reinforcement learning (RL)
unsignalized intersection
Regional Multi-Agent Cooperative Reinforcement Learning for City-Level Traffic Grid Signal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1987-1998
作者:
Yisha Li
;
Ya Zhang
;
Xinde Li
;
Changyin Sun
Adobe PDF(4383Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/08/09
Human-machine cooperation
mixed domain attention mechanism
multi-agent reinforcement learning
spatio-temporal feature
traffic signal control
Evolutionary Multi/Many-Objective Optimisation via Bilevel Decomposition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1973-1986
作者:
Shouyong Jiang
;
Jinglei Guo
;
Yong Wang
;
Shengxiang Yang
Adobe PDF(3261Kb)
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提交时间:2024/08/09
Bilevel decomposition
evolutionary algorithm
many-objective optimisation
multi-objective optimisation
Explainable Neural Network for Sensitivity Analysis of Lithium-ion Battery Smart Production
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1944-1953
作者:
Kailong Liu
;
Qiao Peng
;
Yuhang Liu
;
Naxin Cui
;
Chenghui Zhang
Adobe PDF(4200Kb)
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提交时间:2024/08/09
Battery management
battery manufacturing
data science
explainable artificial intelligence
sensitivity analysis
Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者:
Qiming Liu
;
Xinru Cui
;
Zhe Liu
;
Hesheng Wang
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提交时间:2024/08/09
Graph neural networks (GNNs)
spatial memory
topological map
visual navigation
无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:
张虹芸
;
陈辉
;
张文旭
Adobe PDF(6523Kb)
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浏览/下载:33/12
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提交时间:2024/07/25
传感器管理
扩展目标跟踪
深度强化学习
双延迟深度确定性策略梯度
信息增益
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
Adobe PDF(18296Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
Fully Data-Driven Pseudo Label Estimation for Pointly-Supervised Panoptic Segmentation
会议论文
, Vancouver, 2024.2.22-2024.2.25
作者:
Li, Jing
;
Fan, Junsong
;
Yang, Yuran
;
Mei, Shuqi
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Zhaoxiang
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浏览/下载:23/9
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提交时间:2024/07/24
Panoptic Segmentation
Pointly-Supervised
Pseudo Label Estimation
Data-Driven
ReChoreoNet: Repertoire-based Dance Re-choreography with Music-conditioned Temporal and Style Clues
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 771-781
作者:
Ho Yin Au
;
Jie Chen
;
Junkun Jiang
;
Yike Guo
Adobe PDF(2161Kb)
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提交时间:2024/07/18
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