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| A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者: Zirui Chen; Jingchuan Tang; Zongyu Zuo
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Guiding vector field non-holonomic vehicle path following prescribed performance sliding mode control |
| Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者: Xiangmin Tan ; Chunyan Hu; Guanzhen Cao; Qinglai Wei; Wei Li; Bo Han
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Antidisturbance backstepping consensus tracking fixed-time stability multiagent system (MASs) strict feedback affine nonlinear systems |
| 混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者: 赵秀春; 郭戈
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混合动力电动汽车 动态面控制 车辆跟踪 能量管理 动态规划 |
| 具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
作者: 富月; 陈威
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解耦 跟踪控制 离散时间线性系统 多变量系统 |
| 高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者: 曹承钰; 李繁飙; 廖宇新; 殷泽阳; 桂卫华
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高超声速变外形飞行器 固定时间 预设性能 干扰观测器 动态面控制 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
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机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者: Haoxiang Ma; Mou Chen; Qingxian Wu
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Disturbance observer dynamic surface control safe tracking control safety protection algorithm unmanned autonomous helicopter |
| 基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究 学位论文
, 2023
作者: 周琼怡
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视觉神经信息编解码 多模态学习 归一化流 多被试语义解码 无监督解耦表征学习 |
| Pavement Cracks Coupled With Shadows: A New Shadow-Crack Dataset and A Shadow-Removal-Oriented Crack Detection Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1593-1607
作者: Lili Fan; Shen Li; Ying Li; Bai Li; Dongpu Cao; Fei-Yue Wang
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Automatic pavement crack detection data augmentation compensation deep learning residual feature augmentation shadow removal shadow-crack dataset |
| Adaptive Fixed-Time Control of Nonlinear MASs With Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1252-1262
作者: Hongru Ren; Hui Ma; Hongyi Li; Zhenyou Wang
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Actuator faults adaptive fixed-time control multi-agent systems (MASs) Nussbaum function |
