×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [71]
多模态人工智能系统... [56]
学术期刊 [54]
毕业生 [52]
复杂系统认知与决策... [38]
中科院工业视觉智能... [15]
更多...
作者
谭民 [17]
王坤 [14]
杨鑫 [13]
周超 [12]
喻俊志 [12]
曾大军 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [216]
学位论文 [60]
会议论文 [46]
其他 [2]
研究报告 [2]
专著章节/文集论文 [1]
更多...
发表日期
2024 [27]
2023 [21]
2022 [34]
2021 [33]
2020 [16]
2019 [21]
更多...
语种
英语 [155]
中文 [55]
出处
IEEE/CAA ... [29]
Internati... [18]
OPTICS EX... [10]
自动化学报 [7]
BIOMEDICAL... [4]
IEEE TRANS... [4]
更多...
资助项目
National N... [5]
National K... [4]
National N... [3]
Beijing Ad... [2]
Beijing No... [2]
China Guan... [2]
更多...
收录类别
SCI [142]
EI [32]
SCIE [6]
SSCI [4]
其他 [2]
导师
彭思龙 [7]
谭民 [5]
徐波 [3]
易建强 [3]
喻俊志 [2]
张晓鹏 [2]
更多...
资助机构
National ... [25]
National ... [11]
Beijing Na... [6]
81527805 [5]
61231004 [4]
Strategic ... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共327条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
AI资讯 2022年 第12期(总第104期)
其他
2022-12-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(5975Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/07/01
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Yong-Gen Ling
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/5
  |  
提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
, 2024
作者:
桂美将
Adobe PDF(8969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/6
  |  
提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
基于神经辐射场的动态人脸编辑
学位论文
, 2024, 2024
作者:
杨嵩林
Adobe PDF(11258Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/4
  |  
提交时间:2024/06/24
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
Learning Dense Correspondence for NeRF-Based Face Reenactment
会议论文
, 加拿大渥太华, 2024年2月20日至27日
作者:
Songlin Yang
;
Wei Wang
;
Yushi Lan
;
Xiangyu Fan
;
Bo Peng
;
Lei Yang
;
Jing Dong
Adobe PDF(2179Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/12
  |  
提交时间:2024/06/21
tt
Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2022, 页码: 107877
作者:
Zhiming Zhou
;
Zhen Liu
;
Yi Pan
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1047Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/10
  |  
提交时间:2024/06/20
Application of Epithelial Growth Factor Receptor-Targeted Magnetic Resonance Imaging and Near-Infrared II Dual-Modal Probe in Lung Cancer Diagnosis and Surgical Resection
期刊论文
MOLECULAR PHARMACEUTICS, 2024, 页码: 1543-8392
作者:
Chao Li
;
Changjian Li
;
jian Zhou
;
Yueqi Wang
;
Hainan Wu,
;
Luzheng Xu
;
Yifeng Li
;
Xizhao Sui
;
Guanchao Jiang
;
Yun Li
;
Zhenhua Hu
;
Jie Tian
;
Fan Yang
Adobe PDF(8284Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/10
  |  
提交时间:2024/06/11
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:
Jian, Hu
;
Shuai, Wang
;
Guokai, Zhang
;
Junghwan, Back
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(9692Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/11
  |  
提交时间:2024/06/11
A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service
专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:
Jian, Hu
;
Junghwan, Back
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/11
  |  
提交时间:2024/06/11
Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666
作者:
Bing Zhu
;
Xiaozhuoer Yuan
;
Li Dai
;
Zhiwen Qiang
Adobe PDF(1749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/18
  |  
提交时间:2024/06/07
Constraints
deadbeat control
finite-time stabilization
model predictive control (MPC)