中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共220条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
ProSyno: Context-Free Prompt Learning for Synonym Discovery 期刊论文
Frontiers of Computer Science, 2024, 页码: 1-14
作者:  Song Zhang;  Lei He;  Dong Wang;  Hongyun Bao;  Suncong Zheng;  Yuqiao Liu;  Baihua Xiao;  Jiayue Li;  Dongyuan Lu;  Nan Zheng
Adobe PDF(19187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/2  |  提交时间：2024/05/31
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang;  Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/31
Aerial systems  Applications  constrained motion planning  motion and path planning  
Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Tao
Adobe PDF(8471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/28
Adaptive dynamic programming  approximate dynamic programming  constrained cost  optimal control  reinforcement learning  
Transformer-based Spiking Neural Networks for Multimodal Audio-Visual Classification 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: DOI 10.1109/TCDS.2023.3327081
作者:  Guo LY(郭凌月);  Zeyu Gao;  Jinye Qu;  Suiwu Zheng;  Runhao Jiang;  Yanfeng Lu;  Hong Qiao
Adobe PDF(3922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/28
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者:  姜承志
Adobe PDF(6131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/1  |  提交时间：2024/05/27
脉冲神经网络  
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:  Qian Ma;  Peng Jin;  Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/05/22
Attitude tracking control  quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)  reinforcement learning  safety constraints  uncertain disturbances  
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:  乃永强;  杨清宇;  周文兴;  杨莹
Adobe PDF(3369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  CFB  非线性系统  间歇性执行器故障  
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:  鞠锴;  冒泽慧;  姜斌;  马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
任务分配  多智能体系统  势博弈  约束优化  容错  
基于天牛群优化与改进正则化极限学习机的网络入侵检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3024-3041
作者:  王振东;  刘尧迪;  杨书新;  王俊岭;  李大海
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/05/20
入侵检测  正则化极限学习机  LU分解  天牛群优化算法