×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [120]
学术期刊 [108]
毕业生 [73]
中国科学院分子影像... [48]
复杂系统认知与决策... [35]
脑图谱与类脑智能实... [33]
更多...
作者
康孟珍 [25]
王鼎 [17]
王飞跃 [15]
胡包钢 [14]
曾毅 [12]
杨鑫 [12]
更多...
文献类型
期刊论文 [337]
学位论文 [79]
会议论文 [50]
研究报告 [2]
专著章节/文集论文 [1]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [17]
2023 [24]
2022 [24]
2021 [30]
2020 [45]
2019 [27]
更多...
语种
英语 [199]
中文 [72]
出处
IEEE/CAA ... [72]
Internati... [30]
NEUROCOMPU... [8]
ANNALS OF ... [5]
IEEE TRANS... [5]
BIOMEDICAL... [4]
更多...
资助项目
Beijing Ac... [4]
National N... [4]
Strategic ... [4]
Beijing Mu... [3]
Beijing Mu... [3]
National K... [3]
更多...
收录类别
SCI [202]
EI [25]
ISTP [5]
SSCI [5]
CPCI-T [3]
SCIE [2]
更多...
导师
田捷 [13]
胡包钢 [11]
蒋田仔 [9]
刘德荣 [4]
张文生 [3]
彭思龙 [3]
更多...
资助机构
National ... [13]
Strategic ... [7]
National K... [6]
61273140 [5]
61304086 [5]
Beijing Na... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共470条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
, 2024
作者:
李涛
Adobe PDF(2814Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/1
  |  
提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/7
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Partially-Observed Maximum Principle for Backward Stochastic Differential Delay Equations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1524-1526
作者:
Shuang Wu
Adobe PDF(287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/05/22
New Second-Level-Discrete Zeroing Neural Network for Solving Dynamic Linear System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1521-1523
作者:
Min Yang
Adobe PDF(513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/6
  |  
提交时间:2024/05/22
Input-to-state stability of impulsive switched systems involving uncertain impulse-switching moments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1515-1517
作者:
Chang Liu
;
Wenlu Liu
;
Tengda Wei
;
Xiaodi Li
Adobe PDF(486Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/4
  |  
提交时间:2024/05/22
Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者:
You Zhao
;
Xing He
;
Mingliang Zhou
;
Tingwen Huang
Adobe PDF(2287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/7
  |  
提交时间:2024/05/22
Accelerated projection neurodynamic approach
linear and set constraints
projection operators
smooth and nonsmooth convex optimization
time scaling
考虑全局和局部帕累托前沿的多模态多目标优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 148-160
作者:
李文桦
;
明梦君
;
张涛
;
王锐
;
黄生俊
;
王凌
Adobe PDF(3530Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/10
  |  
提交时间:2024/05/09
多模态多目标优化
局部收敛性
进化算法
种群多样性
基于分数布朗运动过程模型的混合随机退化设备剩余寿命预测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1989-2002
作者:
高旭东
;
胡昌华
;
张建勋
;
杜党波
;
喻勇
Adobe PDF(2576Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/6
  |  
提交时间:2024/04/24
分数布朗运动
记忆效应
剩余寿命
共性参数
随机参数
陀螺仪
Text Difficulty Study: Do Machines Behave the Same as Humans Regarding Text Difficulty?
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 283-293
作者:
Bowen Chen
;
Xiao Ding
;
Yi Zhao
;
Bo Fu
;
Tingmao Lin
;
Bing Qin
;
Ting Liu
Adobe PDF(1796Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/3
  |  
提交时间:2024/04/23
Cognition inspired natural language processing, psycholinguistics, explainability, text difficulty, curriculum learning