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Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:  Qian Ma;  Peng Jin;  Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/22
Attitude tracking control  quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)  reinforcement learning  safety constraints  uncertain disturbances  
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:  Lihong Feng;  Bonan Huang;  Jiayue Sun;  Qiuye Sun;  Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/22
Adaptive control  event-triggered mechanisms  formation containment (FC)  heterogeneous multiagent systems  time-varying group formation  
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:  Zheng Wu;  Yiyun Zhao;  Fanbiao Li;  Tao Yang;  Yang Shi;  Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/22
Asynchronous switching  learning-based control  output feedback  semi-Markovian jump systems  sliding mode control (SMC)  
微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491
作者:  王睿;  孙秋野;  张化光
Adobe PDF(4619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
微电网  电流均衡  电压恢复  拓扑同胚  自适应动态规划  
基于RCNN-LSTM的脑电情感识别研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 917-925
作者:  柳长源;  李文强;  毕晓君
Adobe PDF(1199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
脑电信号  情感识别  循环卷积神经网络  长短期记忆神经网络  
基于参数优化VMD和样本熵的滚动轴承故障诊断 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 808-819
作者:  刘建昌;  权贺;  于霞;  何侃;  李镇华
Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
变分模态分解  参数优化  遗传变异粒子群  样本熵  故障诊断  
基于背景值和结构相容性改进的多维灰色预测模型 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1079-1090
作者:  缪燕子;  王志铭;  李守军;  代伟
Adobe PDF(1454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
背景值优化  结构相容性  多维灰色预测模型  IBSGM(1  N)  
一种改进的特征子集区分度评价准则 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1292-1306
作者:  谢娟英;  吴肇中;  郑清泉;  王明钊
Adobe PDF(1445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
特征子集区分度  特征选择  离散系数  极限学习机  特征搜索策略  
污水处理过程出水水质稀疏鲁棒建模 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1469-1481
作者:  闻超垚;  周平
Adobe PDF(2349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
RVFLNs  稀疏鲁棒建模  稀疏偏最小二乘  广义M估计  污水处理  水质指标  
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:  马乐乐;  刘向杰;  高福荣
Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
迭代学习模型预测控制  二维预测模型  控制律迭代优化  复杂非线性系统  快速系统  变工况