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Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:  Qiangxiang, Zhao;  Shuai, Wang;  Jian, Hu;  Hongbin, Liu;  Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/8  |  提交时间：2024/06/11
Robots  Bending  Shape  Shafts  Pneumatic systems  Electron tubes  Task analysis  Concurrent self-rotation and positioning  constrained optimization  continuum robot  Jacobian-based correction  model predictive control (MPC)  
Fault Estimation for a Class of Markov Jump Piecewise-Affine Systems: Current Feedback Based Iterative Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 418-429
作者:  Yanzheng Zhu;  Nuo Xu;  Fen Wu;  Xinkai Chen;  Donghua Zhou
Adobe PDF(5104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/14  |  提交时间：2024/01/23
Current feedback  fault estimation  iterative learning observer  Markov jump piecewise-affine system  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/71  |  提交时间：2023/07/06
Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者:  Sibo Cheng;  César Quilodrán-Casas;  Said Ouala;  Alban Farchi;  Che Liu;  Pierre Tandeo;  Ronan Fablet;  Didier Lucor;  Bertrand Iooss;  Julien Brajard;  Dunhui Xiao;  Tijana Janjic;  Weiping Ding;  Yike Guo;  Alberto Carrassi;  Marc Bocquet;  Rossella Arcucci
Adobe PDF(17725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/30  |  提交时间：2023/05/29
Data assimilation (DA)  deep learning  machine learning (ML)  reduced-order-modelling  uncertainty quantification (UQ)  
Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806
作者:  Yichen Li;  Wenbin Yu;  Xinping Guan
Adobe PDF(3498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/54  |  提交时间：2023/03/02
Anchor-free  belief propagation  cooperative localization  current-aided  target tracking  
A Survey on Negative Transfer 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 305-329
作者:  Wen Zhang;  Lingfei Deng;  Lei Zhang;  Dongrui Wu
Adobe PDF(2739Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/107  |  提交时间：2023/01/16
Domain adaptation  domain similarity  negative transfer  positive transfer  transfer learning  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/126  |  提交时间：2022/06/14
书法字临摹质量评价算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  潘国洋
Adobe PDF(2351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/3  |  提交时间：2022/06/14
数字书法技术,图像处理,评价系统  
Exploring Exposure Bias in Recommender Systems from Causality Perspective 会议论文
, Hainan Island, China, 2021-12-06
作者:  Yang, Yi;  Li, Meng;  Hu, Xueyang;  Pan, Guoyang;  Huang, Weixing;  Wang, Jian;  Wang,Yun
Adobe PDF(523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/52  |  提交时间：2022/03/31
exposure bias  causal inference  implicit feedback  survey  causality  recommender system  
CrowdMed-II: a blockchain-based framework for efficient consent management in health data sharing 期刊论文
WORLD WIDE WEB-INTERNET AND WEB INFORMATION SYSTEMS, 2022, 页码: 27
作者:  Hu, Chaochen;  Li, Chao;  Zhang, Guigang;  Lei, Zhiwei;  Shah, Mira;  Zhang, Yong;  Xing, Chunxiao;  Jiang, Jinpeng;  Bao, Renyi
Adobe PDF(1343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：532/2  |  提交时间：2022/02/16
Blockchain  Smart contracts  Consent management  Health data