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面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者:  赵宸
Adobe PDF(6234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/1  |  提交时间：2024/05/27
平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型  
高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:  刘晓宇;  荀径;  高士根;  阴佳腾
Adobe PDF(2622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/20
高速列车  列车自动运行  精确停车  模型预测控制  自触发控制  
基于非凸复合函数的稀疏信号恢复算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1782-1793
作者:  周洁容;  李海洋;  凌军;  陈浩;  彭济根
Adobe PDF(1655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
压缩感知  稀疏信号重构  MM技术  外点罚函数法  共轭梯度法  
单幅图像超分辨率重建技术研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2634-2654
作者:  张芳;  赵东旭;  肖志涛;  耿磊;  吴骏;  刘彦北
Adobe PDF(2376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/3  |  提交时间：2024/05/20
超分辨率重建  单幅图像  空域方法  深度学习  
计算实验方法的溯源、现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271
作者:  薛霄;  于湘凝;  周德雨;  彭超;  王晓;  周长兵;  王飞跃
Adobe PDF(6491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/05/09
计算实验  人工社会  多主体建模  实验设计  路线图  
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Zhang, Can;  Su, Can;  Liu, Zhijie;  Liang, Xu;  Cheng, Long;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/4  |  提交时间：2024/04/25
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:  陈婧;  史大威;  蔡德恒;  王军政;  朱玲玲
Adobe PDF(6031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/04/24
数据驱动控制  高斯过程  贝叶斯优化  风险不对称代价函数  高原适应能力提升  间歇性低氧训练  
Large-scale Multi-modal Pre-trained Models: A Comprehensive Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 447-482
作者:  Xiao Wang;  Guangyao Chen;  Guangwu Qian;  Pengcheng Gao;  Xiao-Yong Wei;  Yaowei Wang;  Yonghong Tian;  Wen Gao
Adobe PDF(3540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/4  |  提交时间：2024/04/23
Multi-modal (MM), pre-trained model (PTM), information fusion, representation learning, deep learning  
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:  Xiao Xue;  Xiangning Yu;  Deyu Zhou;  Xiao Wang;  Chongke Bi;  Shufang Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/4  |  提交时间：2024/04/10
Artificial society  computational experiments  model integration  operation engine  technology integration  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/9  |  提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计