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BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:  Liu, Yuanzhi;  Fu, Yujia;  Qin, Minghui;  Xu, Yufeng;  Xu, Baoxin;  Chen, Fengdong;  Goossens, Bart;  Sun, Poly Z. H.;  Yu, Hongwei;  Liu, Chun;  Chen, Long;  Tao, Wei;  Zhao, Hui
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Robots  Navigation  Simultaneous localization and mapping  Three-dimensional displays  Global navigation satellite system  Electronic mail  Laser radar  Data sets for SLAM  field robots  data sets for robotic vision  navigation  unstructured environments  
面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究 学位论文
, 2024
作者:  贾浩泽
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脑微观重建  体电镜成像技术  连续切片刻蚀减薄  生物切片厚度估计  
Mst: Masked self-supervised transformer for visual representation 会议论文
, 北京（虚拟会议）, 2021
作者:  李朝闻,陈志扬,杨帆,,李韡,,朱优松,赵朝阳,邓睿,吴立威,赵瑞,唐明,王金桥
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Altered global signal topography in Alzheimer's disease 期刊论文
eBioMedicine, 2024, 页码: 104455
作者:  Chen, Pindong;  Zhao, Kun;  Zhang, Han;  Wei, Yongbin;  Wang, Pan;  Wang, Dawei;  Song, Chengyuan;  Yang, Hongwei;  Zhang, zengqiang;  Yao, Hongxiang;  Qu, Yida;  Kang, Xiaopeng;  Fan, Lingzhong;  Han, Tong;  Yu, Chunshui;  Zhou, Bo;  Jiang, Tianzi;  Zhou, Yuying;  Lu, Jie;  Han, Ying;  Zhang, Xi;  Liu, Bing;  Liu, Yong
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半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
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半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
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位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
RSSFormer: Foreground Saliency Enhancement for Remote Sensing Land-Cover Segmentatio 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 期号: 无, 页码: 1052-1064
作者:  Rongtao Xu;  Changwei Wang;  Jiguang Zhang;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Xiaopeng Zhang
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遥感图像语义分割  
Treating Pseudo-labels Generation as Image Matting for Weakly Supervised Semantic Segmentation 会议论文
, 法国巴黎, 2023
作者:  Changwei Wang;  Rongtao Xu;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Xiaopeng Zhang
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Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 期号: 0, 页码: 1045 - 1058
作者:  Changwei Wang;  Rongtao Xu;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Ruisheng Wang;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/29
Weakly supervised object localization  intrinsic discrimination and consistency  deep metric learning  geometric transformation consistency  
Triple Robustness Augmentation Local Features for multi-source image registration 期刊论文
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023, 卷号: 199, 期号: 0, 页码: 1-14
作者:  Changwei Wang;  Lele Xu;  Rongtao Xu;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Ruisheng Wang;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(6581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/05/29