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WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial point guidance
期刊论文
Expert Systems With Applications, 2023, 卷号: 238, 期号: 0, 页码: 121700
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(7058Kb)
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浏览/下载:225/34
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提交时间:2023/10/08
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Sai Deng
;
Yu Luo
;
Xihong Ma
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)
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浏览/下载:160/40
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提交时间:2023/10/08
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Lei Yang
;
Zhaohui Ji
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)
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浏览/下载:192/53
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提交时间:2023/10/08
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
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浏览/下载:272/65
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提交时间:2023/10/08
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)
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浏览/下载:253/70
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提交时间:2023/10/08
Complex spatially curved weld seam
laser visual sensor
posture adjustment
robot welding
seam tracking
weld seam feature point (WSFP) extraction
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:236/76
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提交时间:2023/07/06
An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886
作者:
Fan, Junfeng
;
Deng, Sai
;
Jing, Fengshui
;
Zhou, Chou
;
Yang, Lei
;
Long, Teng
;
Tan, Min
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浏览/下载:265/0
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提交时间:2020/06/02
Initial point alignment
laser vision sensor
narrow weld
robot welding
seam tracking
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)
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浏览/下载:632/24
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提交时间:2019/06/21
初始点导引
焊缝跟踪
焊缝类型识别
焊缝特征提取
结构光视觉
An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Deng S(邓赛)
;
Jing FS(景奉水)
;
Zhou C(周超)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(3300Kb)
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浏览/下载:358/130
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提交时间:2019/06/21
Initial Point Alignment, Seam Tracking, Narrow Weld, Laser Vision Sensor, Robot Welding
An initial point alignment method of narrow weld using laser vision sensor
期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 201-212
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(4516Kb)
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提交时间:2019/04/27
Initial Point Alignment
Image Processing
Laser Vision Sensor
Narrow Weld
Welding Robot