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BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者:  Xin Zhao;  Shiyu Hu;  Yipei Wang;  Zhang Jing;  Yimin Hu;  Rongshuai Liu;  Haibin Ling;  Yin Li;  Renshu Li;  Kun Liu;  Jiadong Li
Adobe PDF(9076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/5  |  提交时间：2024/06/21
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:  Jinbiao Yuan;  Zhenbao Liu;  Xiaoyu Xiong;  Yunfeng Ai;  Long Chen;  Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/12  |  提交时间：2024/06/20
Insulator defect detection for power grid based on light correction enhancement and YOLOv5 model 期刊论文
Energy Reports, 2022, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 807-814
作者:  Yi Li;  Minzhe Ni;  Yanfeng Lu
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/16  |  提交时间：2024/06/06
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection 会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/23  |  提交时间：2024/06/04
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:  Guo, Jianwei;  Qin, Haobo;  Zhou, Yinchang;  Chen, Xin;  Nan, Liangliang;  Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/10  |  提交时间：2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction  
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang;  Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/17  |  提交时间：2024/05/31
Aerial systems  Applications  constrained motion planning  motion and path planning  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/4  |  提交时间：2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/4  |  提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制  
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/05/20
铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络  
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:  李新凯;  张宏立;  范文慧
Adobe PDF(11289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/15  |  提交时间：2024/05/20
变体无人机  浸入与不变  动态尺度因子  监督因子  障碍Lyapunov函数