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Input-to-state stability of impulsive switched systems involving uncertain impulse-switching moments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1515-1517
作者:  Chang Liu;  Wenlu Liu;  Tengda Wei;  Xiaodi Li
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Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:  Qian Ma;  Peng Jin;  Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/22
Attitude tracking control  quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)  reinforcement learning  safety constraints  uncertain disturbances  
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:  富月;  李宝
Adobe PDF(2482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/20
电熔镁砂  饱和约束  离散时间非线性系统  一步最优控制  
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
Adobe PDF(2136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪  
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:  王敏;  黄龙旺;  杨辰光
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事件触发控制  自适应评判设计  神经网络  离散非线性系统  
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:  鞠锴;  冒泽慧;  姜斌;  马亚杰
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任务分配  多智能体系统  势博弈  约束优化  容错  
复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:  赵建国;  杨春雨
Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/9  |  提交时间：2024/05/09
复杂工业过程  运行优化控制  奇异摄动理论  Q-学习  双速率  
不确定工业过程运行指标异步更新强化学习决策算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 461-472
作者:  李金娜;  袁林;  丁进良
Adobe PDF(1941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/09
运行优化控制  强化学习  数据驱动控制  自适应动态规划  安全运行  
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/09
安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:  于目航;  王霞;  杨林;  许斌
Adobe PDF(2710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/28
战机  大迎角机动  复合学习  自适应控制  控制分配