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Magnetic-Actuated Flexible Instruments with Enhanced Bending Capability through Magnetic Distribution Optimization
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yuanrui, Huang,
;
Runyu, Ma
;
Jian, Hu
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Chen
;
Hongbin, Liu
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提交时间:2024/06/11
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
, 2024
作者:
陈玖安
Adobe PDF(14629Kb)
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浏览/下载:33/1
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提交时间:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建
Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos
会议论文
, 荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者:
Chen JA(陈玖安)
;
Chen MC(陈明聪)
;
Zou SL(邹思力)
;
Wu JJ(吴鉴今)
;
Meng GF(孟高峰)
;
Liu HB(刘宏斌)
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提交时间:2024/06/05
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2789Kb)
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提交时间:2023/11/17
Soft magnetic skins
deformations analy-sis
dynamic Young's modulus (DYM)
finite-element simulation
tactile perception
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
;
侯增广
Adobe PDF(2301Kb)
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提交时间:2022/06/16
Deep Learning for Virtual Histological Staining of Bright-Field Microscopic Images of Unlabeled Carotid Artery Tissue
期刊论文
MOLECULAR IMAGING AND BIOLOGY, 2020, 期号: 22, 页码: 1301-1309
作者:
Li, Dan
;
Hui, Hui
;
Zhang, Yingqian
;
Tong, Wei
;
Tian, Feng
;
Yang, Xin
;
Liu, Jie
;
Chen, Yundai
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/07/20
Virtual histological staining
Conditional generative adversarial network
Blind evaluation
Bright-field microscopic imaging
基于光源邻域信息的激发荧光断层重建算法研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
孟慧
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提交时间:2020/05/28
光学分子影像
激发荧光断层成像
非局部全变分正则先验
自适应高 斯权重拉普拉斯正则先验
k 近邻局部连接网络
Application of machine learning method in optical molecular imaging: a review
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 16
作者:
An, Yu
;
Meng, Hui
;
Gao, Yuan
;
Tong, Tong
;
Zhang, Chong
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
Adobe PDF(5942Kb)
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提交时间:2020/03/30
optical molecular imaging
machine learning
artificial intelligence