×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [72]
毕业生 [39]
紫东太初大模型研究... [21]
学术期刊 [17]
模式识别实验室 [17]
复杂系统认知与决策... [16]
更多...
作者
卢汉清 [15]
程健 [13]
潘春洪 [11]
胡卫明 [10]
向世明 [10]
赫然 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [100]
会议论文 [58]
学位论文 [51]
专著 [3]
发表日期
2024 [3]
2023 [20]
2022 [12]
2021 [26]
2020 [22]
2019 [20]
更多...
语种
英语 [100]
中文 [42]
出处
IEEE/CAA ... [11]
IEEE TRANS... [8]
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
NEUROCOMPU... [4]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [3]
Key-Area R... [2]
Major Proj... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [77]
EI [31]
其他 [2]
ISTP [1]
SSCI [1]
导师
胡卫明 [5]
潘春洪 [3]
程健 [3]
乔红 [2]
何晖光 [2]
卢汉清 [2]
更多...
资助机构
National ... [17]
National K... [5]
61332016) [2]
61573352 [2]
61672098 [2]
Beijing Na... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共212条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Supar Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/2
  |  
提交时间:2024/06/18
目标检测
点云
自动驾驶
Improving the Homophily of Heterophilic Graphs for Semi-Supervised Node Classification
会议论文
, Brisbane, Australia, 2023-7-10
作者:
Wang YH(王玉虎)
;
Xiang SM(向世明)
;
Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(1487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/15
  |  
提交时间:2024/06/17
graph neural networks
graph mining
homophily and heterophily
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/11
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
基于多层次解耦的人像内容生成研究
学位论文
, 2024
作者:
马天翔
Adobe PDF(50535Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/2
  |  
提交时间:2024/05/29
人脸图像生成
人体图像生成
生成对抗网络
多层次解耦
异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化
学位论文
, 2024
作者:
孙佳楠
Adobe PDF(4007Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/05/27
异构 GPU
张量并行
模型并行
深度学习
负载均衡
深度生成模型综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者:
胡铭菲
;
左信
;
刘建伟
Adobe PDF(3074Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/9
  |  
提交时间:2024/05/20
深度生成式模型
受限玻尔兹曼机
变分自编码器
流模型
生成对抗网络
自回归分布估计
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/17
  |  
提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者:
Yang Wu
;
Ding-Heng Wang
;
Xiao-Tong Lu
;
Fan Yang
;
Man Yao
;
Wei-Sheng Dong
;
Jian-Bo Shi
;
Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/6
  |  
提交时间:2024/04/23
Visual recognition
deep neural networks (DNNS)
brain-inspired methodologies
network compression
dynamic inference
survey
全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者:
王法胜
;
李富
;
尹双双
;
王星
;
孙福明
;
朱兵
Adobe PDF(12352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/10
  |  
提交时间:2024/04/18
无人机目标跟踪
相关滤波
自适应图像增强模块
轻量型深度网络
高斯形状掩膜
DFGC 2021: A deepfake game competition
会议论文
, China, 2021
作者:
Peng, Bo
;
Fan, Hongxing
;
Wang, Wei
;
Dong, Jing
;
Li, Yuezun
;
Lyu, Siwei
;
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(2001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/13
  |  
提交时间:2024/02/23