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Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:  Xiangqian Yao;  Hao Sun;  Zhijia Zhao;  Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/9  |  提交时间：2024/04/10
Bipartite consensus tracking  event-triggered control  multiple manipulators  neural networks  time-varying actuator faults  
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:  Yang Liu;  Hongyi Li;  Zongyu Zuo;  Xiaodi Li;  Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/99  |  提交时间：2022/12/02
Adding a power integrator  finite/fixed-time control and application  homogeneous theory  sliding mode control  
A Fault Tolerant Control Scheme Using the Feasible Constrained Control Allocation Strategy 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 628-643
作者:  Mehdi Naderi;  Tor Arne Johansen;  Ali Khaki Sedigh
浏览  |  Adobe PDF(1916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/49  |  提交时间：2021/02/22
Control allocation  feasibility  fault tolerant control  model predictive control  domain of attraction.  
Torque control of bolt tightening process through adaptive-gain second-order sliding mode 期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 7-8, 页码: 1131-1143
作者:  ZhiminWu;  Guigang Zhang;  Wenjuan Du;  JianWang;  Fengyang Han;  Dianwei Qian
浏览  |  Adobe PDF(1375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/85  |  提交时间：2020/11/09
Bolt tightening, fastener, torque control, sliding mode control, uncertainty, stability  
Structure design of two types of sliding-mode controllers for a class of under-actuated mechanical systems 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 163-172
作者:  Wang, W.;  Liu, X. D.;  Yi, J. Q.
Adobe PDF(399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/78  |  提交时间：2015/11/08
动平衡状态及非线性时变控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:  王庆林
收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2015/09/02
非线性控制  时变系统控制  平衡状态控制  反馈线性化  模型参考控制  李亚普诺夫方法  Nonlinear Control  Time-varying Systems Control  Equilibrium Control  Feedback Linearization  Model Reference Control  Lyapunov Metho