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| A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems 期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 页码: 118
作者: Lexing Wang; Tenghai Qiu ; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi
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| Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos 会议论文
, 荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者: Chen JA(陈玖安); Chen MC(陈明聪); Zou SL(邹思力); Wu JJ(吴鉴今); Meng GF(孟高峰); Liu HB(刘宏斌)
Adobe PDF(1860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/3 | 提交时间：2024/06/05 |
| Bullying10K: A Large-Scale Neuromorphic Dataset towards Privacy-Preserving Bullying Recognition 会议论文
, New Orleans, 2023-12-14
作者: Dong, Yiting; Li, Yang; Zhao, Dongcheng; Shen, Guobin; Zeng, Yi
Adobe PDF(11215Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/2 | 提交时间：2024/06/05 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者: 范绪青
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故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
Adobe PDF(11669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
Adobe PDF(72164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者: Liu Y(刘洋); Chen ZY(陈紫渝); Gao J(高洁); Gan S(甘帅); Kang EL(康二龙)
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Complex parts assembly Manipulator-assisted docking Attractive region in environment Constraint region analysis |
| Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者: Liu Y(刘洋); Chen ZY(陈紫渝); Qiao H(乔红); Gan S(甘帅)
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automation motion planning nonconvex axisymmetric parts high-precision peg-in-hole assembly constraint region analysis attractive region in environment |
| BCINet: An Optimized Convolutional Neural Network for EEG-Based Brain-Computer Interface Applications 会议论文
, 澳大利亚, 2021-1
作者: Avinash Singh; Tao X(陶显)
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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
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