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无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/29
基于多层级信息融合网络的微表情识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1445-1457
作者:  陈妍;  吴乐晨;  王聪
Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/9  |  提交时间：2024/07/25
微表情识别  深度学习  图卷积网络  多层级融合  
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强
Adobe PDF(18296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/07/25
无人驾驶  轨迹规划  运动规划  贝叶斯网络  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/11  |  提交时间：2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
Convex Optimization-Based Trajectory Planning for Quadrotors Landing on Aerial Vehicle Carriers 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 138-150
作者:  Shen, Zhipeng;  Zhou, Guanzhong;  Huang, Hailong;  Huang, Chao;  Wang, Yutong;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/22
Quadrotors  Trajectory  Trajectory planning  3-DOF  Heuristic algorithms  6-DOF  Vehicle dynamics  Aerial vehicle carrier  convex optimization  motion and trajectory planning  quadrotor  autonomous landing  
Generalizable and precise control based on equilibrium-point hypothesis for musculoskeletal robotic system 期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2024, 页码: 9
作者:  Wu, Yaxiong;  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/22
Musculoskeletal system  Humanoid motion control  Equilibrium-point hypothesis  Muscle model  
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:  Jingqing Ruan;   Kaishen Wang;   Qingyang Zhang;   Dengpeng Xing;   Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/12  |  提交时间：2024/07/18
Reinforcement learning  representation learning  subtask planning  task decomposition  pretraining.  
ReChoreoNet: Repertoire-based Dance Re-choreography with Music-conditioned Temporal and Style Clues 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 771-781
作者:  Ho Yin Au;  Jie Chen;  Junkun Jiang;  Yike Guo
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/07/18
Generative model  cross-modality learning  normalizing flow  tempo synchronization  style transfer  
Towards Domain-agnostic Depth Completion 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 652-669
作者:  Guangkai Xu;   Wei Yin;   Jianming Zhang;   Oliver Wang;  Simon Niklaus;   Simon Chen;   Jia-Wang Bian
Adobe PDF(17196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/5  |  提交时间：2024/07/18
Monocular depth estimation  depth completion  zero-shot generalization  scene reconstruction  neural network  
Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者:  Wei Qian;  Yanmin Wu;  Bo Shen
Adobe PDF(2197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/14  |  提交时间：2024/07/16
Adaptive memory event-triggered (AMET)  differential evolution algorithm  fuzzy optimization robust control  interval type-2 (IT2) fuzzy technique