×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [110]
多模态人工智能系统... [94]
智能感知与计算研究... [33]
学术期刊 [29]
复杂系统认知与决策... [12]
紫东太初大模型研究... [12]
更多...
作者
严冬明 [13]
王亮 [12]
卢汉清 [12]
赫然 [11]
谭铁牛 [10]
徐常胜 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [130]
学位论文 [125]
会议论文 [52]
专著章节/文集论文 [1]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [8]
2023 [21]
2022 [20]
2021 [19]
2020 [20]
2019 [13]
更多...
语种
中文 [99]
英语 [98]
出处
IEEE/CAA ... [20]
IEEE TRANS... [9]
NEUROCOMPU... [9]
IEEE TRANS... [7]
PATTERN RE... [7]
IEEE TRANS... [5]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Mu... [2]
Beijing Na... [2]
更多...
收录类别
SCI [88]
EI [25]
其他 [3]
SCIE [2]
SSCI [1]
导师
卢汉清 [9]
胡卫明 [9]
谭铁牛 [9]
乔红 [7]
潘春洪 [7]
刘成林 [5]
更多...
资助机构
National ... [14]
6142010601... [3]
Beijing Na... [3]
Fundamenta... [3]
Youth Inno... [3]
11131006) [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共309条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
SVDTree: Semantic Voxel Diffusion for Single Image Tree Reconstruction
会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:
Li, Yuan
;
Liu, Zhihao
;
Benes, Bedrich
;
Zhang, Xiaopeng
;
Guo, Jianwei
Adobe PDF(9250Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/06/03
3D tree reconstruction
Diffusion model
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
, 2024
作者:
杨健
Adobe PDF(8531Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
, 2024
作者:
胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/2
  |  
提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:
Zirui Chen
;
Jingchuan Tang
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(2243Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/05/22
Guiding vector field
non-holonomic vehicle
path following
prescribed performance
sliding mode control
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/3
  |  
提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
面向Kullback-Leibler散度不确定集的正则化线性判别分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1033-1047
作者:
梁志贞
;
张磊
Adobe PDF(2589Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/20
判别分析
KL散度
不确定集
正则化
数据分类
基于低秩约束的熵加权多视角模糊聚类算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1760-1770
作者:
张嘉旭
;
王骏
;
张春香
;
林得富
;
周塔
;
王士同
Adobe PDF(1846Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/20
多视角模糊聚类
香农熵
低秩约束
核范数
交替方向乘子法
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:
Qingyang Zhang
;
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Yiming Yang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/8
  |  
提交时间:2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency
Pruning-aware Sparse Regularization for Network Pruning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 109-120
作者:
Nan-Fei Jiang
Adobe PDF(1665Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Deep learning
convolutional neural network (CNN)
model compression and acceleration
network pruning
regularization