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面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
, 2024
作者:
张源培
Adobe PDF(21948Kb)
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浏览/下载:14/1
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提交时间:2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
Dual Frequency Transformer for Efficient SDR-to-HDR Translation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 538-548
作者:
Gang Xu
;
Qibin Hou
;
Ming-Ming Cheng
Adobe PDF(2981Kb)
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浏览/下载:12/6
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提交时间:2024/05/23
Standard-dynamic-range to high-dynamic-range (SDR-to-HDR) translation, Transformer, dual frequency attention (DFA), frequency-aware feature decomposition, efficient model
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
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浏览/下载:9/7
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:
Shenglei Shi
;
Jiankui Chen
Adobe PDF(4194Kb)
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浏览/下载:12/5
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提交时间:2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)
hyper-ellipsoid ring
informed sampling
motion planning
Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341
作者:
Zhiming Zhang
;
Shangce Gao
;
MengChu Zhou
;
Mengtao Yan
;
Shuyang Cao
Adobe PDF(7172Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/05/22
Convolutional neural network
deep learning
recurrent neural network
turbulence prediction
wind load prediction
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
作者:
刘玉发
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
Adobe PDF(3626Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/20
高阶非线性系统
输出跟踪
自适应控制
障碍函数
未知幂次
单幅图像超分辨率重建技术研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2634-2654
作者:
张芳
;
赵东旭
;
肖志涛
;
耿磊
;
吴骏
;
刘彦北
Adobe PDF(2376Kb)
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提交时间:2024/05/20
超分辨率重建
单幅图像
空域方法
深度学习
一种多图像局部结构化融合的低照度图像增强算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2981-2995
作者:
徐少平
;
张贵珍
;
林珍玉
;
刘婷云
;
李崇禧
Adobe PDF(66462Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/05/20
低照度图像增强
局部结构化融合
融合权重
视觉显著度
相位一致性
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
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边有钢
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童恩
;
李克强
Adobe PDF(5270Kb)
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: Early Access
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Min Tan
Adobe PDF(5255Kb)
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提交时间:2024/05/08
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