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基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者:  姜承志
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脉冲神经网络  
推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者:  安东
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视觉语言导航  模块化推理  认知地图  子目标导航  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者:  邱常林
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线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者:  刘晓东
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生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口  
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:  Lihong Feng;  Bonan Huang;  Jiayue Sun;  Qiuye Sun;  Xiangpeng Xie
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Adaptive control  event-triggered mechanisms  formation containment (FC)  heterogeneous multiagent systems  time-varying group formation  
Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330
作者:  Jiaxin Ren;  Jingcheng Wen;  Zhibin Zhao;  Ruqiang Yan;  Xuefeng Chen;  Asoke K. Nandi
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Out-of-distribution detection  traceability analysis  trustworthy fault diagnosis  uncertainty quantification  
一种基于深度迁移学习的滚动轴承早期故障在线检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 302-314
作者:  毛文涛;  田思雨;  窦智;  张迪;  丁玲
Adobe PDF(11658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/3  |  提交时间:2024/05/20
早期故障检测  在线检测  迁移学习  异常检测  深度自编码网络  
基于DPCA残差互异度的故障检测与诊断方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 292-301
作者:  张成;  戴絮年;  李元
Adobe PDF(2586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/2  |  提交时间:2024/05/20
动态主元分析  互异度  滑动窗口  故障诊断  
基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者:  董青;  郑建飞;  胡昌华;  李冰;  牟含笑
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剩余寿命  两阶段自适应Wiener过程  期望最大化算法  赤池信息准则  
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:  马乐乐;  刘向杰
Adobe PDF(2747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20
轨迹线性化  预测函数控制  迭代学习控制  快速非线性批次过程  计算复杂度