×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [9]
综合信息系统研究中心 [8]
毕业生 [8]
09年以前成果 [8]
数字内容技术与服务研... [5]
多模态人工智能系统全... [4]
更多...
作者
易建强 [16]
张桂刚 [5]
赵冬斌 [3]
王健 [2]
王磊 [1]
邹伟 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [32]
学位论文 [8]
会议论文 [4]
其他 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [1]
2020 [6]
2019 [4]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [18]
中文 [8]
出处
IEEE/CAA J... [5]
INTERNATIO... [3]
Internatio... [3]
INFORMATIO... [2]
Measuremen... [2]
APPLIED MA... [1]
更多...
资助项目
BJNSF[L191... [1]
CAS Prospe... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [20]
EI [5]
ISTP [1]
导师
易建强 [7]
梁自泽 [1]
资助机构
6152010600... [2]
61533017 [2]
National N... [2]
51529701 [1]
61233001 [1]
61573353 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共45条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Recurrent neural network inspired finite-time control design
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1527-1529
作者:
Jianan Liu
;
Shihua Li
;
Rongjie Liu
Adobe PDF(1176Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/05/22
采用神经网络的双吊车自适应防摆控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:
文天赐
;
方勇纯
;
卢彪
Adobe PDF(7382Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/8
  |  
提交时间:2024/05/09
防摆控制
双吊车
自适应控制
神经网络
欠驱动系统
Relay-Switching-Based Fixed-Time Tracking Controller for Nonholonomic State-Constrained Systems: Design and Experiment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1778-1780
作者:
Zhongcai Zhang
;
Jinshan Bian
;
Kang Wu
Adobe PDF(441Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/16
  |  
提交时间:2023/07/20
Control Design for Transient Performance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 3-7
作者:
Qing-Guo Wang
Adobe PDF(275Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/57
  |  
提交时间:2023/01/03
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/30
  |  
提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Swing Suppression and Accurate Positioning Control for Underactuated Offshore Crane Systems Suffering From Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 892-900
作者:
Tong Yang
;
Ning Sun
;
He Chen
;
Yongchun Fang
浏览
  |  
Adobe PDF(5488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/35
  |  
提交时间:2021/03/11
Boom/rope positioning
offshore cranes
swing elimination
underactuated systems
Review of Antiswing Control of Shipboard Cranes
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 346-354
作者:
Yuchi Cao
;
Tieshan Li
浏览
  |  
Adobe PDF(626Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/47
  |  
提交时间:2021/03/11
Control review
shipboard crane
underactuated system
An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581
作者:
Yu-Zhe Qian
;
Yong-Chun Fang
;
Tong Yang
浏览
  |  
Adobe PDF(1113Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/47
  |  
提交时间:2021/02/23
Energy-based control
offshore ship-mounted cranes
Lyapunov methods
underactuated
nonlinear control systems.
Robust Disturbance Rejection Based Control with Extended-state Resonant Observer for Sway Reduction in Uncertain Tower-cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 812-827
作者:
Horacio Coral-Enriquez
;
Santiago Pulido-Guerrero
;
John Cortés-Romero
浏览
  |  
Adobe PDF(2214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/47
  |  
提交时间:2021/02/22
Active disturbance rejection control (ADRC)
extended state observer (ESO)
tower-crane control
resonant observer
disturbance observer
linear matrix inequality.
An Efficient Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Strategy Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 614-627
作者:
Viet-Anh Le
;
Hai-Xuan Le
;
Linh Nguyen
;
Minh-Xuan Phan
浏览
  |  
Adobe PDF(1276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/66
  |  
提交时间:2021/02/22
3D overhead crane
adaptive control
hierarchical sliding mode control
neural network
radial basis function.