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Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/69  |  提交时间：2023/07/06
图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/7  |  提交时间：2023/06/16
深度学习  图神经网络  注意力机制  元学习  拓扑数据分析  
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/65  |  提交时间：2023/06/05
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/3  |  提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
Resilient Time-Varying Formation-Tracking of Multi-UAV Systems Against Composite Attacks: A Two-Layered Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 969-984
作者:  Xin Gong;  Michael V. Basin;  Zhiguang Feng;  Tingwen Huang;  Yukang Cui
Adobe PDF(9350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/28  |  提交时间：2023/03/22
Composite attacks  multi-UAV systems  resilient control  time-varying formation-tracking  
A Novel PDF Shape Control Approach for Nonlinear Stochastic Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1490-1498
作者:  Lingzhi Wang;  Guo Xie;  Fucai Qian;  Jun Liu;  Kun Zhang
Adobe PDF(1521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/56  |  提交时间：2022/08/01
Fokker-Planck-Kolmogorov (FPK) equation  nonlinear control  nonlinear stochastic systems  probability density function (PDF)  
Blending Surface Segmentation and Editing for 3D Models 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 2879-2894
作者:  Zhang, Long;  Guo, Jianwei;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(7457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/1  |  提交时间：2022/07/25
Three-dimensional displays  Solid modeling  Shape  Surface morphology  Clustering algorithms  Trajectory  Partitioning algorithms  Mesh segmentation  structure recovery  superfacets  rolling-ball blending surface  Markov random field  
Two-Stage Robust Optimization Under Decision Dependent Uncertainty 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1295-1306
作者:  Yunfan Zhang;  Feng Liu;  Yifan Su;  Yue Chen;  Zhaojian Wang;  João P. S. Catalão
Adobe PDF(1276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/86  |  提交时间：2022/06/27
Benders decomposition  decision-dependent uncertainty  endogenous uncertainty  robust optimization (RO)  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/124  |  提交时间：2022/06/14
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/66  |  提交时间：2022/06/06
Bioinspired robot  digital video stabilization  estimation-and-prediction framework  robotic fish  vision system