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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
复杂时空数据预测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  许宝文
Adobe PDF(7933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/1  |  提交时间：2024/05/30
时空数据预测  时空网格数据预测  时空图数据预测  时空轨迹数据预测  多元时间序列预测  
Learning the long-tail distribution in latent space for Weighted Link Prediction via conditional Invertible Neural Networks 期刊论文
Knowledge-Based Systems, 2024, 卷号: 294, 期号: 21, 页码: 111714
作者:  Yajing, Wu;  Chenyang, Zhang;  Yongqiang, Tang;  Xuebing, Yang;  Yanting, Yin;  Wensheng Zhang
Adobe PDF(2160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/05/30
Altered global signal topography in Alzheimer's disease 期刊论文
eBioMedicine, 2024, 页码: 104455
作者:  Chen, Pindong;  Zhao, Kun;  Zhang, Han;  Wei, Yongbin;  Wang, Pan;  Wang, Dawei;  Song, Chengyuan;  Yang, Hongwei;  Zhang, zengqiang;  Yao, Hongxiang;  Qu, Yida;  Kang, Xiaopeng;  Fan, Lingzhong;  Han, Tong;  Yu, Chunshui;  Zhou, Bo;  Jiang, Tianzi;  Zhou, Yuying;  Lu, Jie;  Han, Ying;  Zhang, Xi;  Liu, Bing;  Liu, Yong
Adobe PDF(2445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/29
Gesture Recognition and Conductivity Reconstruction Parameters Analysis with an Electrical-Impedance-Tomography (EIT) Based Interface: Preliminary Results 会议论文
, 山东烟台, 2021.10.18
作者:  Liu XiaoDong;  Enhao Zheng
Adobe PDF(2004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/7  |  提交时间：2024/05/28
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:  Qian C(钱琛);  Li Z(李桢);  Ye Q(叶强);  Ge PC(葛培聪);  Zhao JZ(赵继宗);  Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/2  |  提交时间：2024/05/28
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/2  |  提交时间：2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:  Jierui Liu;  Xilong Liu;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/28
Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者:  You Zhao;  Xing He;  Mingliang Zhou;  Tingwen Huang
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/8  |  提交时间：2024/05/22
Accelerated projection neurodynamic approach  linear and set constraints  projection operators  smooth and nonsmooth convex optimization  time scaling  
Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341
作者:  Zhiming Zhang;  Shangce Gao;  MengChu Zhou;  Mengtao Yan;  Shuyang Cao
Adobe PDF(7172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/05/22
Convolutional neural network  deep learning  recurrent neural network  turbulence prediction  wind load prediction