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From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究
学位论文
, 2023
作者:
常胜
Adobe PDF(35861Kb)
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浏览/下载:111/2
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提交时间:2023/06/28
电子显微镜
序列电子断层扫描
去噪
拼接配准
损失信息生成
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
;
Deng S(邓赛)
Adobe PDF(3806Kb)
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浏览/下载:85/31
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提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
Fast Particle Picking for Cryo-Electron Tomography Using One-Stage Detection
会议论文
, Kolkata, India, 2022-3
作者:
Wu SY(吴诗雨)
;
Liu GL(刘国乐)
;
Yang G(杨戈)
Adobe PDF(949Kb)
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浏览/下载:161/39
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提交时间:2022/06/17
Particle picking
Cryo-electron tomography
Object detection
Deep learning
Convolutional neural network
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
Adobe PDF(27979Kb)
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浏览/下载:200/1
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提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
基于光源邻域信息的激发荧光断层重建算法研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
孟慧
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浏览/下载:272/3
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提交时间:2020/05/28
光学分子影像
激发荧光断层成像
非局部全变分正则先验
自适应高 斯权重拉普拉斯正则先验
k 近邻局部连接网络
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Sun, Rong
;
Chen, Xi
;
Yin, Chun-Ying
;
Qi, Lei
;
Lau, Pak-Ming
;
Han, Hua
;
Bi, Guo-Qiang
Adobe PDF(4047Kb)
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浏览/下载:74/8
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提交时间:2019/07/12
无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
高源
Adobe PDF(7003Kb)
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浏览/下载:273/7
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提交时间:2019/06/11
光学分子影像
生物自发荧光断层成像
高斯权重拉普拉斯正则先验
双边权重拉普拉斯正则先验
多层感知机重建模型
Effective automated pipeline for 3D reconstruction of synapses based on deep learning
期刊论文
BMC Bioinformatics, 2018, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 263
作者:
Xiao, Chi
;
Li, Weifu
;
Deng, Hao
;
Chen, Xi
;
Yang, Yang
;
Xie, QiWei
;
Han, Hua
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提交时间:2019/05/06
Electron Microscope, Synapse Detection, Deep Learning, Synapse Segmentation, 3d Reconstruction Of Synapses
Multi-Scale Expressions of One Optimal State Regulated by Dopamine in the Prefrontal Cortex
期刊论文
Frontiers in physiology, 2019, 卷号: 10, 期号: 113, 页码: 3389
作者:
Guyue Hu
;
Xuhui Huang
;
Tianzi Jiang
;
Shan Yu
Adobe PDF(3183Kb)
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提交时间:2019/04/08
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