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| 一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2467-2480 作者: 李德鹏; 曾志刚 Adobe PDF(2718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/04/17 连续学习 灾难性遗忘 随机权神经网络 再可塑性启发 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文 , 2023 作者: 罗曜儒 Adobe PDF(50760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/5  |  提交时间:2024/01/07 深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11 作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Zhonghui Li; Yingying Yu; Fengshui Jing; Junzhi Yu Adobe PDF(15762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:73/22  |  提交时间:2023/06/29 Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene |
| 基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文 , 2023 作者: 常胜 Adobe PDF(35861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/2  |  提交时间:2023/06/28 电子显微镜 序列电子断层扫描 去噪 拼接配准 损失信息生成 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文 , 2023 作者: 郑力铭 Adobe PDF(25181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/15  |  提交时间:2023/05/29 机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| The Development of AgriVerse: Past, Present, and Future 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 10 作者: Kang, Mengzhen; Wang, Xiujuan; Wang, Haoyu; Hua, Jing; de Reffye, Philippe; Wang, Fei-Yue Adobe PDF(4290Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/70  |  提交时间:2023/02/22 Computational modeling Biological systems Biomass Biological system modeling Production Plants (biology) Metaverse Agricultural metaverse (AgriVerse) agriculture cyber-physical-social system (CPSS) artificial systems computational experiments and parallel execution (ACP) decentralized science (DeSci) knowledge-and-data driven modeling parallel agriculture plant model |
| 增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文 工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 曹恩源 Adobe PDF(14291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/2  |  提交时间:2022/10/20 物体追踪 增强现实 深度学习 Transformer 迁移学习 |
| Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019 作者: Lijun Yue; Houming Fan Adobe PDF(6990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/46  |  提交时间:2022/10/09 Automated container terminal dynamic scheduling path planning Q-Learning algorithm rule-based heuristic algorithm |
| An Overview and Experimental Study of Learning-Based Optimization Algorithms for the Vehicle Routing Problem 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1115-1138 作者: Bingjie Li; Guohua Wu; Yongming He; Mingfeng Fan; Witold Pedrycz Adobe PDF(2802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:407/247  |  提交时间:2022/06/27 End-to-end approaches learning-based optimization (LBO) algorithms reinforcement learning step-by-step approaches vehicle routing problem (VRP) |