|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者: 代学武; 贾志安; 崔东亮; 柴天佑
 Adobe PDF(1595Kb) |  收藏 | 浏览/下载：27/9 | 提交时间：2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器 零极点优化 时间同步 网络控制系统 周期性扰动 |
| Analysis and Design of Time-Delay Impulsive Systems Subject to Actuator Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 196-204
作者: Chenhong Zhu; Xiuping Han; Xiaodi Li
Adobe PDF(2059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/68 | 提交时间：2024/01/02
Delayed impulses impulsive control impulsive disturbance nonlinear systems saturation |
| Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者: Feng Zhang; Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/41 | 提交时间：2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling integrated position and attitude control position and attitude coupling analysis spacecraft space missions |
| 执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文
, 2023
作者: 龚晨
 Adobe PDF(8324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：101/6 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，稳定性，共轭，对抗性攻击，后门攻击 |
| 音视频同步的说话人脸生成技术研究 学位论文
, 2023
作者: 庞有鑫
Adobe PDF(5937Kb) | 收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2023/06/15
数字虚拟人 音视频多模态 通用视频肖像编辑 属性解耦 自监督框架 |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者: 张天栋; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕
Adobe PDF(1767Kb) | 收藏 | 浏览/下载：77/31 | 提交时间：2023/06/14 |
| Robust Stability Analysis of Smith Predictor Based Interval Fractional-Order Control Systems: A Case Study in Level Control Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 762-780
作者: Majid Ghorbani; Mahsan Tavakoli-Kakhki; Aleksei Tepljakov; Eduard Petlenkov
Adobe PDF(5262Kb) | 收藏 | 浏览/下载：166/27 | 提交时间：2023/03/02
Interval uncertainty FOPID controller fractional-order systems robust stability analysis smith predictor |
| Tracking Control of Multi-Agent Systems Using a Networked Predictive PID Tracking Scheme 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 216-225
作者: Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/48 | 提交时间：2023/01/03
Coordinative tracking control networked multi-agent systems PID control predictive control |
| Formal Modeling and Discovery of Multi-instance Business Processes: A Cloud Resource Management Case Study 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2151-2160
作者: Cong Liu
Adobe PDF(1671Kb) | 收藏 | 浏览/下载：92/26 | 提交时间：2022/12/02
Cloud resource management process multi-instance Petri nets (MPNs) multi-instance sub-processes process discovery quality evaluation |
| 基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴晨瑶
Adobe PDF(9743Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/8 | 提交时间：2022/06/17
运动想象 多模态融合 脑机接口 深度学习 |
