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复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:  赵建国;  杨春雨
Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/20  |  提交时间：2024/05/09
复杂工业过程  运行优化控制  奇异摄动理论  Q-学习  双速率  
Adaptive Optimal Output Regulation of Interconnected Singularly Perturbed Systems With Application to Power Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 595-607
作者:  Jianguo Zhao;  Chunyu Yang;  Weinan Gao;  Linna Zhou;  Xiaomin Liu
Adobe PDF(2409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/37  |  提交时间：2024/02/19
Adaptive optimal control  decentralized control  output regulation  reinforcement learning (RL)  singularly perturbed systems (SPSs)  
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Gao, Jie;  Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/78  |  提交时间：2021/03/29
Model predictive control  Neural network  Robotic manipulator  Unknown dynamics  Online learning estimation  Input constraints  
Takagi-Sugeno Fuzzy Regulator Design for Nonlinear and Unstable Systems using Negative Absolute Eigenvalue Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 482-493
作者:  Ravi V. Gandhi;  Dipak M. Adhyaru
浏览  |  Adobe PDF(3052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/62  |  提交时间：2021/03/11
Eigenvalue approach  nonlinear and unstable systems  stability analysis  Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy regulator  
Near Optimal PID Controllers for the Biped Robot While Walking on Uneven Terrains 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 689-706
作者:  Ravi Kumar Mandava;  Pandu Ranga Vundavilli
浏览  |  Adobe PDF(3815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/46  |  提交时间：2021/02/23
Biped robot  staircase  sloping surface  proportion integration differentiation (PID) controller  modified chaotic invasive weed optimization (MCIWO) & particle swarm optimization (PSO) algorithm.  
A Neural Network Based Modeling Approach for A Piezoelectric-Actuated Stick-Slip Positioning Device 会议论文
, Xiamen, China, 2017-12-06
作者:  Cheng, Long;  Wang, Ang
浏览  |  Adobe PDF(865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/121  |  提交时间：2018/05/04
Piezoelectric Actuator  Stick-slip Principle  Neural Network  Modeling  
Convergence analysis and application of fuzzy-HDP for nonlinear discrete-time HJB systems 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 149, 页码: 124-131
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/110  |  提交时间：2015/10/13
Discrete-time Nonlinear System  T-s Fuzzy System  Hdp  
二型模糊系统及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李成栋
Adobe PDF(4613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/1  |  提交时间：2015/09/02
二型模糊系统  神经网络  单输入规则模块  遗传算法  先验知识  词计算  感知推理方法  Type-2 Fuzzy Logic System  Neural Network  Single Input Rule Module  Genetic Algorithm  Prior Knowledge  Computing With Words  Perceptual Reasoning  
网络化系统的控制器设计与稳定性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  孙健
Adobe PDF(1115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2015/09/02
网络化控制系统  网络延时  丢包  时滞系统  鲁棒控制  线性矩阵不等式  稳定性  非线性系统  Networked Control Systems  Network Delay  Data Dropout  Time-delay Systems  Robust Control  Linear Matrix Inequality (Lmi)  Stability  Nonlinear Systems