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WOS被引频次升序
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基于多层BP神经网络的无参考视频质量客观评价
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 594-607
作者:
姚军财
;
申静
;
黄陈蓉
Adobe PDF(10540Kb)
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提交时间:2024/05/20
视频质量评价
神经网络
时延
视频内容
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
Adobe PDF(5270Kb)
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
端边云协同的PID整定智能系统
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
作者:
柴天佑
;
周正
;
郑锐
;
刘宁
;
贾瑶
Adobe PDF(4613Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/09
PID参数整定
端边云协同技术
深度学习
强化学习
智能系统
基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1471-1482
作者:
孙海锋
;
张文芳
;
王小敏
;
马征
;
黄路非
;
李暄
Adobe PDF(2182Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/04/25
区块链
拜占庭容错
共识算法
自适应攻击
环签名
门限签名
PID控制器参数的优化整定方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者:
刘宁
;
柴天佑
Adobe PDF(4108Kb)
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浏览/下载:22/9
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提交时间:2024/04/18
PID控制
Tchebyshev多项式
积分滞后模型
跟踪误差平方和
优化整定规则
基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 417-430
作者:
张颖
;
张冰冰
;
董微
;
安峰民
;
张建新
;
张强
Adobe PDF(6014Kb)
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提交时间:2024/04/12
视频行为识别
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多模态模型
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提示学习
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
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Giuseppe Franzè
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Giuseppe Fedele
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Francesco Pupo
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Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)
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提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
Security and Privacy in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things: Requirements and Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 58-73
作者:
Qingsong Zhao
;
Lei Shu
;
Kailiang Li
;
Mohamed Amine Ferrag
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Ximeng Liu
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Yanbin Li
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提交时间:2024/01/02
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Internet of Things (IoT)
privacy and security
security requirements
solar insecticidal lamps (SIL)
WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial point guidance
期刊论文
Expert Systems With Applications, 2023, 卷号: 238, 期号: 0, 页码: 121700
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
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提交时间:2023/10/08