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Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:  Wen-Bin Zhong;  Xi-Chun Luo;  Wen-Long Chang;  Yu-Kui Cai;  Fei Ding;  Hai-Tao Liu;  Ya-Zhou Sun
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Computer numerical control (CNC)  toolpath  interpolation  smoothing  freeform surface.  
3D stem model construction with geometry consistency using terrestrial laser scanning data 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 714-737
作者:  You, Lei;  Guo, Jianwei;  Pang, Yong;  Tang, Shouzheng;  Song, Xinyu;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(6420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/7  |  提交时间：2021/01/06
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/82  |  提交时间：2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)  Guidance System  3-d Helical Path Following  Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)  Undulatory Propulsion  
面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  蒋敏
Adobe PDF(5226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/1  |  提交时间：2018/05/29
工艺约束  路径评价  路径规划  复合材料  自动丝束铺放  
Path Planning for Surface Inspection on a Robot-Based Scanning System 会议论文
, 北京, 2015-8-2
作者:  Wu, Qian;  Lu, Jinyan;  Zou, Wei;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/92  |  提交时间：2018/01/16
A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216
作者:  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Bio-inspired Robot  Course Control  Depth Control  Waypoint Tracking  
Correlation between Dynamic Tomato Fruit Set and Source Sink Ratio: A Common Relationship for Different Plant Densities and Seasons? 期刊论文
Annals of Botany, 2011, 卷号: 107, 期号: 5, 页码: 805-815
作者:  Kang MZ(康孟珍);  Yang, Lili;  Zhang, BaoGui;  de Reffye, Philippe
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Fruit-set Probability  Functional–structural Plant Model  Inverse Modelling  Plant Plasticity  
The derivation of sink functions of wheat organs using the GREENLAB model 期刊论文
ANNALS OF BOTANY, 2008, 卷号: 101, 期号: 8, 页码: 1099-1108
作者:  Kang, Mengzhen;  Evers, Jochem B.;  Vos, Jan;  De Reffye, Philippe
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Wheat  Triticum Aestivum 'minaret'  Tiller  Greenlab  Organ Mass  Functional-structural Model  Model Calibration  Multi-fitting  Source-sink  
面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郑中义
Adobe PDF(2549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：514/0  |  提交时间：2015/09/02
轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  Trajectory Planning  Complex Curve  Weaving Welding  Welding Robot  Mid-thick Plates Welding  
脑图像非刚体配准技术与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  王建哲
Microsoft Word(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2015/09/02
磁共振图像  非刚体配准  非均匀有理b样条  Mri  Nonrigid Registration  Nurbs