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| Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10 作者: Gong, Xurong; Liu, Xilong; Cao, Zhiqiang; Ma, Liping; Yang, Yuequan; Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/30 Binocular camera calibration three-plane solution unknown imaging model |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection 期刊论文 Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276 作者: Chen, Jian; Wang, Shuai; Zhao, Qingxiang; Huang, Wei; Chen, Mingcong; Hu, Jian; Wang, Yihe; Liu, Hongbin Adobe PDF(4985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/2  |  提交时间:2024/05/28 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/2  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文 , Lyon (France), 2021-8 作者: Jierui Liu; Xilong Liu; Zhiqiang Cao; Zhonghui Li; Junzhi Yu Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2024/05/28 |
| Monocular 3D Ray-Aware RPN For Roadside View Object Detection 会议论文 , Shenzhen, China, October 20~22, 2023 作者: Zhang Caiji; Tian Bin; Sun Yang; Zhang Rui Adobe PDF(3183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/28 Monocular 3D object detection M3D-RPN Roadside View Ray-aware |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文 , 2024 作者: 张源培 Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/2  |  提交时间:2024/05/27 视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林 Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/2  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文 , 2024 作者: 苏江峰 Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/05/27 脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192 作者: 苟超; 卓莹; 王康; 王飞跃 Adobe PDF(16872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/3  |  提交时间:2024/05/20 眼动跟踪 人眼检测 视线估计 注意力分析 |