已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159 作者: 张康康; 周彬; 蔡光斌; 侯明哲 Adobe PDF(1479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/18  |  提交时间:2024/07/02 高超声速飞行器 指定时间控制 时变反馈 高增益反馈 非线性控制 |
| 类人概念学习计算模型研究 学位论文 , 2022 作者: 王寓巍 Adobe PDF(15018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/1  |  提交时间:2024/06/11 类脑脉冲神经网络 类人概念学习 多感觉融合 文本衍生表征 |
| Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423 作者: Xiangmin Tan; Chunyan Hu; Guanzhen Cao; Qinglai Wei; Wei Li; Bo Han Adobe PDF(3106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/21  |  提交时间:2024/05/22 Antidisturbance backstepping consensus tracking fixed-time stability multiagent system (MASs) strict feedback affine nonlinear systems |
| Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397 作者: Zongyu Zuo; Jingchuan Tang; Ruiqi Ke; Qing-Long Han Adobe PDF(3135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/23  |  提交时间:2024/05/22 Consensus protocol finite-time consensus hyperbolic tangent function multi-agent systems |
| Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369 作者: Zheng Wu; Yiyun Zhao; Fanbiao Li; Tao Yang; Yang Shi; Weihua Gui Adobe PDF(2638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/17  |  提交时间:2024/05/22 Asynchronous switching learning-based control output feedback semi-Markovian jump systems sliding mode control (SMC) |
| 基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245 作者: 王敏; 黄龙旺; 杨辰光 Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/11  |  提交时间:2024/05/20 事件触发控制 自适应评判设计 神经网络 离散非线性系统 |
| 考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717 作者: 陈正升; 程玉虎; 王雪松 Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/11  |  提交时间:2024/05/20 滑模控制 有限时间收敛 输出约束 给定时间预设性能控制 冗余驱动绳索并联机器人 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493 作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞 Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/27  |  提交时间:2024/05/09 空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271 作者: 张振; 郭一楠; 巩敦卫; 朱松; 田滨 Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/27  |  提交时间:2024/05/09 液压锚杆钻机 滑模控制 扩展状态观测器 自适应律 |
| 非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236 作者: 周铭浩; 魏可蒙; 冯勇; 穆朝絮; 苏鸿宇 Adobe PDF(10395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:73/28  |  提交时间:2024/04/24 滑模控制 终端滑模 分数阶滑模 非连续控制 |