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中国科学院自动化研究所机构知识库
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高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
Adobe PDF(18296Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
Constraints Separation Based Evolutionary Multitasking for Constrained Multi-Objective Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1819-1835
作者:
Kangjia Qiao
;
Jing Liang
;
Kunjie Yu
;
Xuanxuan Ban
;
Caitong Yue
;
Boyang Qu
;
Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
Adobe PDF(2750Kb)
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浏览/下载:31/12
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提交时间:2024/07/16
Constrained multi-objective optimization (CMOPs)
evolutionary multitasking
knowledge transfer
single constraint
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
Graph Reinforcement Learning for Multi-Aircraft Conflict Resolution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4529-4540
作者:
Li, Yumeng
;
Zhang, Yunhe
;
Guo, Tong
;
Liu, Yu
;
Lv, Yisheng
;
Du, Wenbo
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/03
Aircraft
Air traffic control
Decision making
Atmospheric modeling
Intelligent vehicles
Scalability
Reinforcement learning
Conflict resolution
graph reinforcement learning
air traffic management
Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Tianci, Qu
;
Kumar, Rajesh
;
Dong, Xisong
;
Shen, Zhen
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提交时间:2024/07/03
Motion planning
Obstacle avoidance
Autonomous marine vehicle
动态资讯 2021年 第03期(总第83期)
其他
2021-03-01
作者:
张桂英
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提交时间:2024/07/01
Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder
会议论文
, changshao, china, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
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Wang XL(王学雷)
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Li S(李铄)
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Li JW(李经纬)
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Liu CB(刘承宝)
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提交时间:2024/06/26
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
, 2024
作者:
沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)
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浏览/下载:30/2
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: -
作者:
Zhou H(周浩)
;
Yang X(杨旭)
;
Ming-Yu Fan
;
Hai Huang
;
Dongchun Ren
Adobe PDF(4364Kb)
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提交时间:2024/06/21