×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [91]
毕业生 [62]
复杂系统认知与决策... [51]
学术期刊 [39]
综合信息系统研究中心 [5]
更多...
作者
赵冬斌 [28]
蒲志强 [27]
易建强 [26]
朱圆恒 [23]
刘振 [17]
王飞跃 [14]
更多...
文献类型
期刊论文 [111]
学位论文 [79]
会议论文 [68]
其他 [1]
发表日期
2024 [56]
2023 [63]
2022 [48]
2021 [33]
2020 [28]
2019 [13]
更多...
语种
英语 [105]
中文 [78]
出处
IEEE/CAA ... [25]
自动化学报 [10]
IEEE TRANS... [6]
IEEE Trans... [4]
IEEE Trans... [4]
NEUROCOMPU... [4]
更多...
资助项目
National K... [4]
National K... [3]
National N... [3]
National K... [2]
National K... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [57]
EI [54]
其他 [9]
SCIE [3]
SSCI [1]
导师
赵冬斌 [5]
常红星 [3]
易建强 [3]
谭民 [3]
喻俊志 [2]
曾毅 [2]
更多...
资助机构
National ... [20]
National ... [12]
Strategic ... [5]
Key-Area R... [3]
National K... [3]
National N... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共259条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究
学位论文
, 2024
作者:
刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/12
足球
多智能体系统
深度强化学习
互信息
内在激励
预训练
NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/7
  |  
提交时间:2024/07/04
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
, 2024
作者:
张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
Boosting On-Policy Actor-Critic With Shallow Updates in Critic
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Luntong
;
Zhu, Yuanheng
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Artificial neural networks
Vectors
Task analysis
Training
Representation learning
Approximation algorithms
Optimization
Actor-critic
deep reinforcement learning (DRL)
proximal policy optimization (PPO)
shallow reinforcement learning (SRL)
Self-Organized Routing for Autonomous Vehicles via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 73, 期号: 1, 页码: 426-437
作者:
Pei, Huaxin
;
Zhang, Jiawei
;
Zhang, Yi
;
Xu, Huile
;
Li, Li
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Routing
Autonomous vehicles
Vehicle-to-everything
Vehicle dynamics
Estimation
Automation
Traffic congestion
self-organized
deep reinforcement learning
autonomous vehicle
DRL-Based Adaptive Sharding for Blockchain-Based Federated Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 5992-6004
作者:
Lin, Yijing
;
Gao, Zhipeng
;
Du, Hongyang
;
Kang, Jiawen
;
Niyato, Dusit
;
Wang, Qian
;
Ruan, Jingqing
;
Wan, Shaohua
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Blockchain sharding
federated learning
reputation
deep reinforcement learning
面向算力网络的智慧调度综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:
李逸博
;
李小平
;
王爽
;
蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/5
  |  
提交时间:2024/07/02
算力网络
云计算
边缘计算
资源调度
知识
AI资讯 2022年 第12期(总第104期)
其他
2022-12-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(5975Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/07/01
Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms
会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/4
  |  
提交时间:2024/07/01